单片机需要做的工作：
1.和ADC芯片通讯，读取AD值，并根据AD值计算成电阻值；
2.参数校准，通过USART1和上位机通讯，走MODBUS协议；
3.和主设备通讯，通过SPI2和主设备通讯，自定义协议。

其中2是产品出厂前调试用的，单片机正常工作情况下，就是读取ADC值，并传给主设备。

分开说。
1.和ADC芯片通讯也是走的SPI，用的是单片机的SPI1，单片机作为主设备。工作方式是这样的，单片机发送条指令，ADC芯片开始采样，采样过程需要一定时间，采样接收后将SPI的MISO引脚拉低通知单片机可以读取数据。单片机再发送SPI命令读取ADC值。然后单片机开始根据设定好的参数将ADC值转化成电阻值。

2.上一步将ADC值计算成电阻值的过程用到的参数，是通过上位机设定的。通过USART1和上位机通讯，走标准MODBUS协议。从网上搜了个STM32用的MODBUS协议，感觉还可以。

3.第一步计算出来的电阻值，最好是要传给主设备的。通过SPI2和主设备相连，我现在做的这个板做SPI从设备。主设备不停的发送SPI读取命令，于是我想用SPI的DMA功能实现。

---------------------------------------

因为一开始是想一步做一步的，功能一点一点的加进来，结果现在的流程很混乱。
于是想写下来理一理。

1. while(1)
   
2. {
   
3.     if(Comu_Busy == 0)            //USART1没有接收到据，处于工作状态1或工作状态3
   
4.     switch(ad7193DataFlag)        //根据ad7193DataFlag标志，判断工作情况
   
5.     {
   
6.         case 0x00:              //发送adc读取命令，等待adc采样
   
7.             ...
   
8.             ad7193DataFlag = 1;
   
9.             break;
   
10.         case 0x01:              //根据上一次读取的adc值计算电阻值
    
11.             ...
    
12.             ad7193DataFlag = 2;
    
13.             break;
    
14.         case 0x02:              //读取adc值或等待
    
15.             if(spi1_miso == 0)
    
16.             {
    
17.                 ...
    
18.                 ad7193DataFlag = 0;     //读取spi1_miso状态，如果是低电平，开始读取adc值，然后ad7193DataFlag清零
    
19.             }                           //如果spi1_miso是高电平，则ad7193DataFlag仍保持2，继续等待
    
20.             break;
    
21.     }
    
22. }

复制代码

因为发送命令到采样完成可被读取，中间需要一定时间，故在这段时间内计算上次读取的adc值，转化为电阻值。
现在加进去的部分是和主设备的spi通讯部分，用的是spi2，作为从设备，接收用中断，发送用DMA。
现在的尝试是，在上面程序部分的case 0x01里，adc值转化为电阻值后，开启spi2中断，然后在spi2中断函数里，判断帧首，如果接收的数据是帧首，则置个标志，开始接收帧的其他数据，帧长度有限，5个16位数据。如果接受的数据超过5个，则关断spi2中断并置个标志。如果第一个接收的数据不是帧首，也是关断spi2中断。

1. void SPI2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
   
4.     if(spi2Num == 0)                                        //接收数组未保存任何数据
   
5.     {
   
6.         if(spi2Temp == 0x3a05)                              //如果数据是帧首
   
7.         {
   
8.             spi2Num = 1;
   
9.             spi2Recive[0] = spi2Temp;
   
10.         }
    
11.         else
    
12.             SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
    
13.     }
    
14.     else                                                    //已经接收过帧首
    
15.     {
    
16.         spi2Recive[spi2Num] = spi2Temp;                     //保存剩下帧
    
17.         spi2Num++;
    
18.         if(spi2Num > 4)                                     //如果超过5个数据
    
19.         {
    
20.             spi2Num = 0;
    
21.             spi2ReciveOk = 1;
    
22.             SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
    
23.         }
    
24.     }
    
25.     else
    
26.         SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
    
27. }

复制代码

现在在修改spi2部分，思维好乱。
之前只读取spi2接收到的5个数据，只判断帧首，然后通过串口发上来，貌似可以。
现在又加进来帧尾的CRC判断，又加了几个标志，然后就不正常了，我脑子也乱了...

流程不是这样写的，这样充其量只能叫做做什么。流程是从园的开始->园的结束。可以这样理解你的问题：
前两个可以叫做单片机的初始化，可以单独写成一个模块，写出流程来。
后一个是单片机的循环工作——主模块，单独写出来流程来。
流程的基本要领是：先大块——组线条的，而后细化——详细流程[此流程中可以将较为稀的过程填入，可以使代码框]，流程有内部一步一步下来的，也有分支，只要是1个模块分支最后都会回到主流程，最后模块运行结束跳转到那里结束[主流程最后竟如循环或中断]。用文字描述你的流程可以是这样的：
系统初始化->ADC初始化->串口初始化->进入主程序循环。这可以算作主流程。下边以串口初始化为例：
串口初始化模块：串口时钟设置、串口GPIO设置、串口模式设置、串口速率设置、中断[查询]方式设置、DMA设置[缓冲或数组]如果用DMA、开中断或设置查询条件、返回主程序。如果当中还有什么添加进去。
串口还有一个中断[或查询]处理模块，不写了。
如果文字流程没有遗漏，就可以以代码形式添加进去形成你的程序模块，一个一个的模块和跳转或链接构成完整的程序。试试吧