我就想在原来的HAL_I2C改写简单一些。但烧录程序总有不近人意的地方。大概C学的不好吧！以下是自己代码部分就希望改写HAL_I2C_Mem_Read这个简单的函数调用。
第一种：uint8_t MAG3110_GetRegValue(uint16_t RegAdd,uint8_t *pData)
{
  if(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MAG3110, RegAdd,1,
                      (uint8_t *)pData,1,100) ==HAL_OK)
  {
  return *pData;
  }
  else{
    return -1;}//调用函数变得复杂了。
}
第二种：uint8_t MAG3110_GetRegValue(uint16_t RegAdd,uint8_t *pData)
{
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MAG3110, RegAdd,1,
                      (uint8_t *)pData,1,100) ；
  return *pData;
}
第三种
uint8_t MAG3110_GetRegValue(uint16_t RegAdd,uint8_t *pData)
{
     uint8_t pData=0;
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MAG3110, RegAdd,1,
                      (uint8_t *)pData,1,100) ；
  return pData;
}
如果有错的地方请指出来，谢谢大家。

看来我们新手的级别真没有人理会，只能默默的学习了。