【HAL库每天一例】第014例：TIM-通用定时器定时

haohao663 · 发表于 2016-5-19 08:50:56

本帖最后由 haohao663 于 2016-6-16 11:20 编辑

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-014. TIM-通用定时器定时）

/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-014. TIM-通用定时器定时
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生一个1ms的基本定时。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP3       PB0          LED1             已接入
  JP4       PG6          LED2             已接入
  JP5       PG7          LED3             已接入

【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，可观察到LED1、LED2和LED3灯每1s改变一次状态，LED1和LED3同步，
而LED2与它们变化情况刚好相反。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_GeneralTIM.h文件内容：

#ifndef __GENERAL_TIM_H__
#define __GENERAL_TIM_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6 & TIM7************/
#define GENERAL_TIMx TIM2
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
#define GENERAL_TIM_IRQ TIM2_IRQn
#define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM2_IRQHandler
//#define GENERAL_TIMx TIM3
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()
//#define GENERAL_TIM_IRQ TIM3_IRQn
//#define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM3_IRQHandler
//#define GENERAL_TIMx TIM4
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE()
//#define GENERAL_TIM_IRQ TIM4_IRQn
//#define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM4_IRQHandler
//#define GENERAL_TIMx TIM5
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
//#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
//#define GENERAL_TIM_IRQ TIM5_IRQn
//#define GENERAL_TIM_INT_FUN TIM5_IRQHandler
// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
#define GENERAL_TIM_PRESCALER 71 // 实际时钟频率为：1MHz
// 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
#define GENERAL_TIM_PERIOD 1000 // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
// 最终定时器频率计算为： 72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）/GENERAL_TIMx_PERIOD
// 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/4000=50Hz，即20ms周期
// 这里设置 GENERAL_TIMx_PRESCALER=359；GENERAL_TIMx_PERIOD=4000；
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htimx;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void GENERAL_TIMx_Init(void);
#endif /* __GENERAL_TIM_H__ */

复制代码

bsp_GeneralTIM.c文件内容：

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 基本定时器初始化
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
void GENERAL_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟使能 */
GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 外设中断配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQ, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);
}
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟禁用 */
GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
/* 关闭外设中断 */
HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);
}
}

复制代码

Ian-392967 · 发表于 2016-7-2 12:57:28

多谢楼主分享！

55gin · 发表于 2018-6-21 15:44:31

多谢楼主分享

hujjj · 发表于 2019-6-25 10:05:07

谢谢楼主分享！请问定时器中断的函数在哪，该如何写？