在没有联CAN收发器的，直接示波器测PA12(发送脚)，配置为normal模式，没有输出，配置为loopback模式有输出。
这是正常的吗，其它参数都没有变。

没用过，帮顶一下

我记得是发送脚是有波形的，这个贴代码让大神们来解答撒

can总线传输的是差分信号

说实话，对波形倒是没有去分析过。
我是直接与收发器连接后使用的（MCP2562），代码直接使用官方的例程，直接透传。

CAN总线没有应答，

你描述的属正常现象。

没外接收发器 无法通信，CAN处于离线状态。
在 回环模式，TX脚是可以被监测的。

xmshao 发表于 2016-5-17 15:44
你描述的属正常现象。

没外接收发器 无法通信，CAN处于离线状态。

是这样的，我想用光耦隔离，但是实现不了，光耦过来后的信号用示波器测，虽有失真，但应该在范围内。发送更不行了，就是我前面说的，NORMAL根本没有信号出来，LOOPBACK出来的信号测总线上，有是有，但接收器接收不了。
不经过光耦一切正常。
光耦用的是PS8101.

这样测量应该不会有波形，很有可能检测到总线错误，CAN总线至少需要有两个设备后才可以正常工作...
换回模式下Tx引脚有数据输出...

楼主，前一段时间我被can整疯了。我的loopback也正常。但是normal输出就有问题。我接了普通的收发器TJA1050（不过如果可以选sn...那个3.3V的片子），连上CAN测试仪测试。用串口回传数据和状态，一直发现出现timeout，错误原因是位填充错误。在我换了一块别人做好的板子之后一切就正常了。因为话说那个收发器模块是我在一块废板上搭建的。