STM32L0+环境温度检测

[复制链接]

烟花绽放发布时间：2016-5-15 21:35

技术贴
文章封面:	-
文章简介:	-

参加STM32L0方案秀活动至今已过去一两个月了，直到近端时间才着手去做，先来几张图片

这是目前的显示界面，做的时候突然发现手头上的光强传感器不在身边，
在毕业的时候放老家了，所以目前只能先驱动DHT11，显示温湿度，
至于PM2.5的检测，目前手头上暂时没有相应的传感器，等待下面有时间采购回来在加上

LD2是作为程序运行的指示灯，这一张图片是灯灭的时候，下一张的照片灯是亮着的

这是目前的东西，STM32L073Nucle板子，DHT11传感器，LCD12864显示，12864驱动的时候使用了一片74HC245做电平转换（以前在用到12864的时候，在搭硬件的时候，12864总是会出现一些问题，所以我直接加了一片245做电平转换，因为目前没有去读液晶操作，所以没有使用到74LVT4245）.
程序：
main.c中主程序如下
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
      u8 wd=0,sd=0,gq=0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
      lcd12864_init();
  /* USER CODE END 2 */
      write_dat(0x80,16,"  环境温度检测  ");
      write_dat(0x90,16,"湿度：  ％    ");
      write_dat(0x88,16,"温度：  ℃    ");
      write_dat(0x98,16,"光强：  cd    ");
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
            DHT11_Read_Data(&wd,&sd);
            write_number(0x93,sd);
            write_number(0x8b,wd);
         write_number(0x9b,gq);
            HAL_Delay(500);
         HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
         HAL_Delay(500);
         HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

12864的驱动我以前发过帖子，直接移植过来就可以了，这次就不发了

DHT11.c程序如下
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "dht11.h"
#include "gpio.h"

void delay_us(uint32_t value)
{
      uint32_t i;
      i = value * 8;
      while(i--);
}

void DHT11_IO_IN(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      /*Configure GPIO pin : PC10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = IO_DHT11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IO_OUT(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

      /*Configure GPIO pin : PC10 */
      GPIO_InitStruct.Pin = IO_DHT11;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
      HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct);
}

//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
      DHT11_IO_OUT();       //SET OUTPUT
DHT11_DQ_Low;                //拉低DQ
HAL_Delay(20);          //拉低至少18ms
DHT11_DQ_High;                //DQ=1
      delay_us(30);          //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Check(void)
{
      uint8_t retry=0;
      DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while ((HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==GPIO_PIN_SET)&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
      {
            retry++;
            delay_us(3);// 1us
      };
      if(retry>=100)return 1;
      else retry=0;
while ((HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==GPIO_PIN_RESET)&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
      {
            retry++;
            delay_us(3);
      };
      if(retry>=100)return 1;
      return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
      uint8_t retry=0;
      while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==GPIO_PIN_SET)&&retry<100)//等待变为低电平
      {
            retry++;
            delay_us(3);
      }
      retry=0;
      while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==GPIO_PIN_RESET)&&retry<100)//等待变高电平
      {
            retry++;
            delay_us(3);
      }
      delay_us(50);//等待40us
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==GPIO_PIN_SET)
            return 1;
      else
            return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
uint8_t i,dat;
dat=0;
      for (i=0;i<8;i++)
      {
               dat<<=1;
         dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp,uint8_t *humi)
{
      uint8_t buf[5];
      uint8_t i;
      DHT11_Rst();
      if(DHT11_Check()==0)
      {
            for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
            {
                     buf=DHT11_Read_Byte();
            }
            if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
            {
                     *humi=buf[0];
                     *temp=buf[2];
            }
      }else return 1;
      return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Init(void)
{
      DHT11_Rst();  //复位DHT11
      return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}

在DHT11的驱动中，us级的延时函数我使用的是
void delay_us(uint32_t value)
{
      uint32_t i;
      i = value * 8;
      while(i--);
}

，前两天在调节的时候，STM32总是检测不到DHT的存在，今天下午对照时序检查的时候才发现是因为
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
      DHT11_IO_OUT();       //SET OUTPUT
DHT11_DQ_Low;                //拉低DQ
HAL_Delay(20);          //拉低至少18ms
DHT11_DQ_High;                //DQ=1
      delay_us(30);          //主机拉高20~40us
}

函数里面是先拉低持续至少18MS，然后拉高20~40us，这里我写成了拉高30ms了，所以总是检测不到DHT11的存在

DHT11.h中的程序

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "gpio.h"

#define IO_DHT11 GPIO_PIN_10
#define GPIO_DHT11 GPIOC

#define  DHT11_DQ_High  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11, IO_DHT11, GPIO_PIN_SET);
#define  DHT11_DQ_Low HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11, IO_DHT11, GPIO_PIN_RESET);

void DHT11_IO_OUT(void);
void DHT11_IO_IN(void);
uint8_t DHT11_Init(void);//初始化DHT11
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp,uint8_t *humi) ;//读取温湿度
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
uint8_t DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
void delay_us(uint32_t value);
void delay40us(void);

#endif

目前的话，先做成这个样子，传感器的话，等后续拿到之后，再添加上去
前端时间申请了机智云的gokit2开发套件  这几天就要到了，我打算先学习一下，后续能够将数据上传云端，方便远程查询。
在最后，还是要谢谢ST社区的活动和支持，当然还有机智云，，，