用STM8S003单片机做了一个控制汽油发电机的装置，通过PID控制其恒速。汽油机为150摩托车用的那种发动机，通过步进电机控制节气门角度进而控制转速，火花塞点火产生的电磁干扰，程序总是复位从头开始，加了一个LED指示灯判断确定为单片机重启，猜测的原因为节气门步进电机与高压包点火装置距离近，电磁干扰通过步进电机线引入板内，验证得知将步进电机控制线拔掉，单片机工作正常， 同时在插着步进电机线时，用手触摸着控制线，重启的问题也会消失， 后想到在控制线上加磁环的方法，但实际操作仍未未能解决问题。网上看到很多说stm8单片机抗干扰能力很弱，根据一些网友的建议已将单片机闲置口全部置位推挽输出低电平， 再就是发电机测速用到了PA2口做外部中断，有考虑是不是使用了外部中断会引入干扰，而PA2也是晶振接口。干扰的问题是不是与这些有关，有没有专家能给个解释，调试了快一个月了，问题一直没有解决。

xmshao 发表于 2016-5-10 07:36
重点应该还是加强电源这块，再就是MCU能与干扰源离得越远越好；

很多时候处理器是没办法远离干扰源的。

做应用应该从3方面下手：
1、合理布板
2、退耦、滤波及隔离
3、加屏蔽（针对强电磁干扰环境）
这是在所有项目上都应该注意的，其实还有一点，就是选择合适的MCU

用的ULN2003驱动步进

为何没人

要崩溃了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

EMC是个综合性的问题，建议从电源上多做考虑。使用瞬变二极管钳位，阻容滤波等。

stm8没用过，但是我想楼主您确定了么：ULN2003能达到您的驱动电流么，有考虑使用别的驱动么，别的电机驱动是否也是这样的呢。
还有看门狗也是用。因为您的例子比较特殊，所以我只给您一些思路。您参考。

控制线应该使用屏蔽线，同时STM8看门狗要用上去

2003电源和MCU电源做分割，中间接LC滤波。
2003和MCU之间的信号线，串小电阻，频率不高的话还可以对地并小电容。

加个光电隔离，使控制信号能够发出，又使干扰信号无法侵入，并有利于两侧使用不同的电压工作。

EFT干扰所致：
方法：
1、PCB 布线要有一个完整的地平面。
2、电源输入加端共模滤波。3、
3、输出线加双向TVS到地。
4、RESET口接小电容到地。