大神们好，我先说下我的环境，keil 5, cubemx,其中在使用can中断接收HAL_CAN_Receive_IT时发现，如果单纯接收的话，是没有问题的，
但是如果接收和发送同时开启的时候，就经常会调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败，后面就没法再接收了，不知道是什么问题，会不会是hal库的bug?

我看例程里是在回调中调用下一次中断接收的，也就这样做了，回调函数如下：
void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
  if(hcan->Instance == CAN2)
  {
    g_bcan_rx_flag = 1;
    osSemaphoreRelease(BcanBinarySemHandle);  
  
    if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0))
    {
       printf("bx IT error\n");   
    }
   
   return ;
  }
  
  if(hcan->Instance == CAN1)
  {
    osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle);
    g_pcan_rx_flag = 1;
     if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0))
    //__HAL_CAN_ENABLE_IT(hcan, CAN_IT_FMP0);
    {
      printf("px IT error\n");
    }
  }
}

就是
if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0))
{
                printf("bx IT error\n");                       
}   这个经常出错，导致没办法继续接收can包

楼主解决了吗 遇到哦啊同样问题哦

回调里面不要关闭中断就行了。我用的时候也是这样。

您好！我在回调里面没做任何操作，也会出现单纯接收的话，是没有问题的，
但是如果接收和发送同时开启的时候，就经常会调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败，后面就没法再接收了，不知道是什么问题，求解答！！！

自己顶，怎么解决这个问题

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{

        if(hcan->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD)
        {
            u32CanId = hcan->pRxMsg->StdId;
        }
        else
        {
            u32CanId = hcan->pRxMsg->ExtId;
        }
osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle);
    g_pcan_rx_flag = 1;
        //============================================


     if (HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
  {
    /* Reception Error */     
    __HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan1, CAN_IT_FMP0);// set interrupt flag for RX FIFO0 if CAN locked

  }
}