大家好，我最近在使用stm32f105做双can通信，can驱动芯片使用的TJA1042，发现将canH canL 短路再放开以后，can出错恢复不回来？之前在K40上使用的时候没有这个问题，不知道这个情况大家有什么指导建议啊？谢谢啦

自动恢复功能开启没？

开启出错中断，强行将CAN重新初始化看看？

我使用的cube 配置的can，没看到有自动恢复的参数，我再找找看，你按你指的方向找找看，
hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 2;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_8TQ;
  hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_7TQ;
  hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan1.Init.NART = DISABLE;
  hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
  HAL_CAN_Init(&hcan1);

楼主重新初始化一下CAN。

这个我enable了一下hcan2.Init.ABOM = ENABLE; 就可以了，离线管理功能

erpengcui 发表于 2016-4-22 15:09
这个我enable了一下hcan2.Init.ABOM = ENABLE; 就可以了，离线管理功能

这就是自动离线管理功能。