使用官方提供STM32Cube_FW_F7_V1.3.0下的FatFs_uSD_RTOS例程，使用SDIO+Fatfs+ FreeRTOS，一次运行正确，但想要每隔1秒往1个文件中追加写入32字节，就会出错，报告FS_DISK_ERR，如果不运行FreeRTOSD则不会出错；此外，把sd_diskio.c中的SD_read和SD_write分别用BSP_SD_ReadBlocks_DMA和BSP_SD_WriteBlocks_DMA实现，也无法正确运行。该如何改正这些错误呢？


本帖为网友在FAQ栏目的询问贴，欢迎前去回答：https://www.stmcu.org.cn/faq/index/detail/id-70678

我用过F4的SDIO，也是用CubeMX配置的。用polling模式的时候，遇到过SD卡写的时候卡死的情况。后来用DMA模式，就好了。

要使用SDIO的DMA功能，不能简单的直接改SD_read和SD_write里调用的那两个函数，当然这是必要的步骤。
还需要在CubeMX中配置SDIO的DMA功能，如下图：(RX和TX的配置相同)

还有要修改的地方，请参考此贴https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-605532-1-1.html
F7的应该是类似的，但是FreeRTOS下我没试过。

LZ来报告
前面的问题是在  STM32F746DISCO开发板和官方1.3.0例程基础上出现的，使用了FreeRTOS系统
参考了上面回答的方法后，还是不稳定，后来把SDIO相关的3个中断优先级别调高，SDIO中断设为3，DMA发送和接收的调为4，比FreeRTOS的系统用户级别高，这才解决问题。
谢谢上面热心网友解答！

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xmshao 发表于 2016-4-28 22:37
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这么晚还在，辛苦！谢谢~

请问F103如何做呢？