在使用STM32F405调试CAN的时，使用官方的例程的环回模式时，数据收发都可以，但是将环回模式更改为正常模式，且接上CAN卡想抓数据时，发现发送数据失败（超时）， CAN初始化代码如下：
void        CanComInit(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

  //// CAN register init
  CAN_DeInit(CAN_ONE_PERIPH_PORT);

  //// CAN cell init
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode =  CAN_Mode_Normal;////CAN_Mode_LoopBack;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

  //// Baudrate (CAN clocked at 42 MHz)
        //// Baudrate = 42 MHz/((1+BS1+BS2)*CAN_Prescaler)
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_13tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;
  CAN_Init(CAN_ONE_PERIPH_PORT, &CAN_InitStructure);

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0020;        //// StdId = 0x01
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x003F;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFF;  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

        test = 1;
        while(1)
        {
                //// transmit
                TxMessage.StdId = test;
                TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
                TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
                TxMessage.DLC = 2;
                TxMessage.Data[0] = 0xCA;
                TxMessage.Data[1] = 0xFf;

                TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN_ONE_PERIPH_PORT, &TxMessage);
                num = 0;
                while((CAN_TransmitStatus(CAN_ONE_PERIPH_PORT, TransmitMailbox)  !=  CANTXOK) && (num  !=  0xFFFFF))
                {
                        num++;
                }

////                num = 0;
////                while((CAN_MessagePending(CAN_ONE_PERIPH_PORT, CAN_FIFO0) < 1) && (num  !=  0xFFFF))
////                {
////                        num++;
////                }

////                //// receive
////                RxMessage.StdId = 0x00;
////                RxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
////                RxMessage.DLC = 0;
////                RxMessage.Data[0] = 0x00;
////                RxMessage.Data[1] = 0x00;
////                CAN_Receive(CAN_ONE_PERIPH_PORT, CAN_FIFO0, &RxMessage);

////                if (RxMessage.StdId != 0x11)
////                {
////                        RxMessage.StdId = 0xFF;  
////                }
        }
}


发送后，num  ==  0xFFFFF 退出循环...
代码只是将环回模式更改为正常模式，其余没有更改，不知道为什么？？？

求指点...

楼上的说的对，波特率设置错误，应该是：CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;