求助：STM32F427或者其他系列芯片的USB接口直接连接打印机？各位前辈，特来向你们有这方面的设计经验，不知如何下手

硬件连接很简单，不用说，但是需要STM32的USB接口支持OTG。STM32添加USB主机打印类协议。如PCL5E,PCL6，协议开源的，网上可以搜到，根据协议实现代码即可。