基于STM32F0的无极-先锋 10路舵机控制器及上位机设计

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阿呆(Icy) 发布时间：2016-3-29 09:16

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一：本文主要介绍无极-先锋 10路PWM舵机控制器软硬件设计方法

二：硬件设计

控制器采用STM32F030作为主控，使用串口用于和PC通信，一个用户按键可以完成舵机控制程序的运行与停止，LED可以显示运行状态，板载EEPROM保存舵机控制指令。舵机主电源与控制信号电源独立布线，单点接地，有效降低噪声，提高系统稳定性。

三：软件设计

1）：控制器固件采用层次化，模块化设计，如下图所示：

2）：控制器PC端舵机动作开发环境采用图形界面化编程，时间线与动作点组织方式简洁明了开发简单。开发环境可将用户编辑的控制程序进行保存以便于使用。保存的文件以.way后缀结尾，可使用文本编辑器查看。

3）：PC端开发环境设计后的动作程序，可以在下载到控制器板载EEPROM前，使用模型仿真器进行动作仿真检查，提前发现设计不合理的动作，以免烧毁舵机。

四：总结

该款控制器目前还在优化中，简单易用，高效率动作编程是最终目标，目前阶段已经基本完成可视化操作。

五：最后附上一张自己做的机械手自拍：

感兴趣的可以加QQ群探讨： 178332905。

赞收藏 2 评论5 发布时间：2016-3-29 09:16

5个回答

power568 回答时间：2016-3-29 13:22:25

路过，学习...

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xiaoji9981 回答时间：2016-3-31 14:34:32

路过，学习...

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mr.jiang 回答时间：2016-4-13 23:57:16

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Dylan疾风闪电回答时间：2016-4-14 10:22:57

学习~

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呦、小魔回答时间：2016-5-6 21:11:57

学习了

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