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这款产品stm32的单片机需要接收数据，是使用什么方法接数据收比较好  ？？？


是使用定时器中断、输入捕捉、还是什么的比较好，io口 ？？？


最好是有功能引脚推荐的最好了 ！！！

接收距离还是？

suoma 发表于 2016-3-27 10:01
接收距离还是？

他发出的时间脉冲吧，貌似是20us，需要把这个时间转换为距离的

hpdell 发表于 2016-3-27 14:32
他发出的时间脉冲吧，貌似是20us，需要把这个时间转换为距离的

你可以参考超声波传感器，需要AD转换

这种应该类似于汽车雷达，需要发送调制的信号。硬件还是挺难得。

watershade 发表于 2016-3-28 22:26
这种应该类似于汽车雷达，需要发送调制的信号。硬件还是挺难得。

硬件的话，我只负责接收，雷达模块检测到有物体移动时会20us的间隔发送高低电平

hpdell 发表于 2016-3-29 15:07
硬件的话，我只负责接收，雷达模块检测到有物体移动时会20us的间隔发送高低电平
...

应该是利用多普勒效应，如果是静止的物体的话接收到的频率是相同的。如果有物体远离的话，频率降低。相反的频率升高。有一个公式。那样的话你可能需要使用高级定时器模块的输入捕捉功能。所以只能测量速度而不能测量距离。
多普勒的公式你查一下。

watershade 发表于 2016-3-29 15:32
应该是利用多普勒效应，如果是静止的物体的话接收到的频率是相同的。如果有物体远离的话，频率降低。相反 ...

估计应该是这样的了，貌似他有个时间与距离的关系换算的，
我现在接的stm32f107单片机的引脚是 TIM4-CH3 这个引脚上，这个比tim1少了个输出比较功能，其他一样，输出比较我暂时不用，应该是没有问题吧 ？？

图片如下：


这个 HCOL_SING 是接到 TIM4-CH3 的引脚上

hpdell 发表于 2016-3-29 16:10
估计应该是这样的了，貌似他有个时间与距离的关系换算的，
我现在接的stm32f107单片机的引脚是 TIM4-CH3  ...

应该没问题

watershade 发表于 2016-3-30 16:30
应该没问题

   多谢多谢啊