前言
USB作为从机设备时，管脚连接以及通讯的验证方法其实就是下载一段简单USB程序，在不需要任何驱动的前提下实现简单的USB通讯。通过这个简单程序的运行情况来判断USB管脚和通讯是否正常。

问题分析
USB作为从机设备时，其硬件验证相对简单。当硬件工程师怀疑自己的硬件有问题时，就自己写一个简单的测试程序。但这对一般的硬件工程师来说还是有一定难度的。通过STM32CubeMX这个工具，这个过程就变的非常简单了。方法如下： 1/在STM32CubeMX中选择您需要使用的开发板，我们以STM32F401C-Discovery 板子为例（在选择板子的时候，是不需要需改时钟配置+管脚配置的，所以流程更加简单）

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