开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread [最新实作：软解mp3播放]

plj213

没有人用这个？！

bingo23265

好东西... 刚来就给我看到了

fandipeng412

RE:开发源代码的STM32实时操作系统RT-Thread
厉害，这么好的东西

xiaogang1028

又机会学习学习

ffxz-122785

RT-Thread/STM32F103ZE的文件系统已经弄好了，有需要的请留下信箱。
这个版本还是老样子，基于RealView MDK，FAT16/32文件系统，还不支持长文件名，带cache算法，文件访问速度会比较理想。
RT-Thread/STM32F103VB的版本也会在明后天给出。

freescale-34385

看看,跟freertos比怎样?

ffxz-122785

和FreeRTOS相比，核心实现的功能是差不多的

如果扩展开一些，RT-Thread开发中的版本能够支持动态模块加载，虚拟文件系统，GUI。这些是FreeRTOS所不具备的，但RTOS本身就是一个可定制非常高的系统，所以虽然RT-Thread外围有一些组件，但并不一定就非得使用。

ffxz-122785

转的别人的ucos vs freertos
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FreeRTOS 和uC/OS-II的简单比较
http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=2512&highlight=freertos
这是两种RTOS, 现在粗略比较一下。
freeRTOS比uCOS II优胜的地方：
1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。
3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。
4。freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。
freeRTOS 不如uCOS的地方：
1。比uSOS简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox.
2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持
3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。

ffxz-122785

我以前写的比较说明：
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对FreeRTOS一直不是太了解，看到这份帖子，正好也可以比较下RT-Thread的情况：

接上面的文章，
1、RAM，ROM情况
RT-Thread，最小型配置，～ 8K ROM，～ 3K RAM
但32位以外的单片机没试过，不知道是否还有可优化的地方

2、RT-Thread只能使用线程方式的任务，需要为每个不同的线程开辟相应的栈空间，一个线程的控制块代价是128字节

3、RT-Thread也能够使用优先级相同的线程，优先级相同的线程按照时间片轮转进行调度

4、RT-Thread同样是免费的，并在0.2.4版本以后提供免费的技术支持(仅包括内核、移植、相关的组件)！

文中说的不如的地方，
1、RT-Thread提供完整的任务间通信机制，semaphore，mutex，mailbox，message queue，event（类似ucos中的flag）
和商业实时操作系统NucluesPlus相比，缺少pipe、signal的支持。也缺少NucluesPlus中的HISR支持。

2、RT-Thread目前只能提供有限的组件支持，0.2.4版包括TCP/IP和finsh shell。0.3.0版中包括 filesystem和GUI --> 下一步0.3.0马上就要开始进入beta发布周期了，文件系统和GUI的代码也很快逐步和大家见面。动态模块加载应该也是在0.3.x系列版本中和大家见面。

3、RT-Thread的可靠性显然还没ucos高，但用得多了可靠性也会慢慢提升上去，报出了的bug我们会及时修正。

qinshi1208-3586

ffxz,你是参与RT-Thread设计的吗？呵呵，能否将你移植到STM32上的代码发一份给我呢？就是对NANDFLASH的文件系统那个。谢谢哈，还有有RT-Thread的简介呀什么的，看你说得哪么好，也想看看。qinshi198612@163.com