大家保证资料完全可靠，绝不会骗人，资料全部经过精心研究和设计，并且经过pcb打样制作，并且实现飞行器基本功能，可以作为毕业设计素材stm32和飞控算法学习的良好平台。六旋翼优势，电机数量多，动力足，载重大，可以轻松载起超声波模块、GPS模块和微型摄像头，具有很强的开发性，本设计采用2.4g nrf24l01和蓝牙双遥控，可以使用手机遥控（与crazepony 遥控app兼容）。其次三供电设计保证了电源的稳定性，还有板载的充电功能，最大充电电流1A，最重要的是完成了PCB天线的设计和阻抗匹配，使nrf24l01芯片集成到了板上，提高了集成度，减轻了质量。
六旋翼飞行器电路板正面

六旋翼飞行器电路板反面

一、微型六轴飞行器技术参数：
1、主控：STM32F103（MCU）
2、加速度计、陀螺仪： MPU6050（6轴传感器）
3、磁力计：hmc5883l（3轴传感器）
4、超声波测距定高模块：HC-SR04
5、通信模块：NRF24L01（2.4G遥控）
6、蓝牙通信模块：济南华贸HM-11蓝牙模块（手机蓝牙4.0 BLE遥控）
7、动力系统：720空心杯电机 + 46mm桨叶
8、飞控软件：六旋翼飞行器飞控2016修订版本（见附件）
9、遥控器： 2.4Gnrf24l01遥控器和手机APP遥控器
10、板载充电器：充电电流1A

二、其他功能：
1、电压检测  
2、系统指示灯
3、串口下载与通信
4、系统启动模式选择
5、调试用到的穿线孔设计
6、机身双曲弧形设计，简洁漂亮
7、六个机翼顶端可以插装电机座，使翼展更长

三、资料清单：
1、六旋翼飞行器PCB图
2、六旋翼飞行器飞行控制器C语言源码-keil版
3、六旋翼飞行器原理图
4、六旋翼飞行器PDF图
5、六旋翼飞行器元件清单
6、六旋翼飞行器元件封装集成库
7、CAM光绘文件
8、加入qq群，我们会分享更多资料（遥控、pid调试、滤波等等），群号见资料。
9、附件中的资料我们会实时更新，保证代码的优秀，买家可以随时来下载。
六旋翼PCB机身大小10cm*10cm，加上电机后大小13cm*13cm，机身重45克，可负重60克，可以载起微型摄像头，GPS模块，超声波模块。

注意事项：
1、本设计大多数采用贴片封装，对于焊接技术要求较高，应该注意练习焊接。
2、程序的pid是调试好的，硬件用的是300ma电池，贴于正中央，没加超声波定高模块，配置的司马电机，转速30000r/min
46mm桨，桨宽8mm。在这里说明所有资料只供学习使用，不可以完全依赖本电路设计，如用作其他用途，请注明出处。
3、pcb中蓝牙和串口下载共用了串口1，如果觉得不方便可以做一下修改，不修改的话下好程序再贴蓝牙模块也可以。
4、本资料免费赠送pcb板，不会收取任何费用，如果想要多片，可以与管理员洽谈。

资料详情：点击下载

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要钱哦

看着漂亮，谢谢

太强悍了

我是来找群号的，可是。。。

谢谢楼主分享  下载学习

谢谢楼主分享  下载学习

不错楼主能否搞个视频让我们瞧瞧啊

强悍了强悍了

牛人真是多啊 ！佩服