哪位大侠玩过STM32F4 + MPU9250使用SPI方式读取数据，倒腾了两天，读取 WHO_AM_I 寄存器时，只有第一次读取成功，以后都失败:      读取ID寄存器时，仿真第一次读出为0x71，后续就不正确了.
      是否有人赐教...

SPI配置代码如下：


         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(        SPI_MPU_CS_RCC_CLK | SPI_MPU_MISO_RCC_CLK
                                                                                                | SPI_MPU_MOSI_RCC_CLK | SPI_MPU_SCK_RCC_CLK, ENABLE );
        RCC_APB1PeriphClockCmd(        SPI_MPU_SPI_RCC_CLK,  ENABLE );
        
        GPIO_PinAFConfig(SPI_MPU_SCK_PORT, SPI_MPU_SCK_PIN_SOURCE, SPI_MPU_AF);
        GPIO_PinAFConfig(SPI_MPU_MISO_PORT, SPI_MPU_MISO_PIN_SOURCE, SPI_MPU_AF);
        GPIO_PinAFConfig(SPI_MPU_MOSI_PORT, SPI_MPU_MOSI_PIN_SOURCE, SPI_MPU_AF);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        
        //// MISO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_MISO_PIN;
        GPIO_Init(SPI_MPU_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
        
        //// MOSI
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_MOSI_PIN;
        GPIO_Init(SPI_MPU_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
        
        //// SCK
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_SCK_PIN;
        GPIO_Init(SPI_MPU_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
        
        //// CS
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_CS_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(SPI_MPU_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
        
        SPI_MPU_CS_HIGH();

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        ////
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
        SPI_Init(SPI_MPU_SPI_PORT, &SPI_InitStructure);

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

问题已经解决了，，片选问题...

第一次能读取，说明读取没有问题，应该是读取程序的处理问题，建议楼主看用示波器看一下波形。

安 发表于 2016-2-29 16:36
第一次能读取，说明读取没有问题，应该是读取程序的处理问题，建议楼主看用示波器看一下波形。 ...

谢谢你的建议！！!