年前社区活动,有幸获得NUCLEO-F042K6一块,板子到手之后迫不及待地开始张罗舵机测试,准备用来驱动摄像头云台的,舵机也是刚刚从网上淘到的,以前没用过这种型号,经过一番忙碌之后终于成功驱动了,不过美好的感觉总是那么短暂,只是短短两分钟,之后舵机就不动了,串口也收不到数据了!一模板子上那个小芯片(估计是电源管理之类的)发现非常烫!就是下图圈中的芯片:
舵机:
就这样,我的NUCLEO-F042K6就废了,才用了一下啊! 总结教训: 舵机千万记住一定要外接电源! 以前用过9g那种舵机,不外接电源也没发现问题,就那么玩了,这次舵机是大扭矩的,自己大意了,直接用了NUCLEO-F042K6板载电源…… 最后,奉上我这第一个也是唯一个例程: NUCLEO-F042K6 舵机驱动例程;
pmotor_.rar
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要不要考虑买个芯片重新焊上
要的,X宝上有这款芯片,我准备先拆下来,然后给MCU直接接3.3V看看MCU还正常不,目前摸上去MCU还是很正常的,不烫
准备换了,手里没有平时用得少,以后要小心点了