AD7193相关的设置、读写函数，都是找的AD官网上的函数，然后把SPI通讯部分用IO口模拟SPI实现。
现在读取AD7193内部温度没问题，控制AD7193的GPIO也没问题。
读AD7193内部差分通道的数据，出错了。

主程序初始化部分，设置了AD7193配置，然后while循环里，每1s读取一次。
因为ad7193内部有8个通道或者是4个差分通道(此时用的是差分通道)，应该先设置打开通道1，然后读取，分两个命令操作。

现在是如果打开通道1，再读取内部数据寄存器，读取的值是实际值的一半；
如果屏蔽掉打开通道1这个操作，直接读取内部数据寄存器，读取的值是正确的；
后来发现，不光是打开通道1，只要是涉及ad7193的操作，然后再读取寄存器值，读出来的都是实际值的一半。
、

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         u32 value_temp;
   
4.         u8 send_value1, send_value2, send_value3, send_value4;
   
5. 
   
6.         GPIO_Config();                                                            
   
7.         SPI3_Init();                                                              
   
8.         USART1_Config();                                                   
   
9.         TIM3_Config(9999, 7199);                                      
   
10.         WriteToADT7310ViaSPI(0x01,0x00);                       
    
11.         AD7193_GPIO23_ENABLE(1);                                      
    
12.         
    
13.         ADG702_Set(1);                                                               
    
14.         AD5160_Set(100);                                                        
    
15.         ADG738_Set(0x02);                                                      
    
16.         AD7193_RangeSetup(1, AD7193_CONF_GAIN_8);      
    
17.         AD7193_ConfigSetup(1, 0);                                       
    
18.         AD7193_ChannelSelect(AD7193_CH_0);                       
    
19. 
    
20.         while(1)
    
21.         {
    
22.                 if(flag_1ms == 1)
    
23.                 {
    
24.                         flag_1ms = 0;
    
25.                         
    
26.                         AD7193_ChannelSelect(AD7193_CH_0);        
    
27.                         value_temp = AD7193_SingleConversion();                       
    
28.                         send_value1 = (value_temp * 502)/(0x1000000);                       
    
29.                                             
    
30.                         usart1_send(0xDD);
    
31.                         usart1_send(send_value1);
    
32.                 }
    
33.         }
    
34. }

复制代码

在while循环外有AD7193_ChannelSelect(AD7193_CH_0);这句没事；
加在while循环里就不行。
不过是这句，只要是ad7193相关的函数，加在while循环里，最后读的数就出错。