本人使用STM32F103芯片，在使用CAN总线发送数据时，如果我想使用基本ID，发送ID是不是直接赋给发送函数就可以了，还需要移位吗？
注：pdf说明书中是这么写的：
标准格式的 ID 有 11 个位。从 ID28 到 ID18 被依次发送。禁止高 7 位都为隐性（禁止设
定： ID=1111111XXXX）。扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由
ID17 到 ID0 表示。

如果你用ST官方库函数的话，给出合适配置值就好，然后调用函数实现配置。
比如：
/* transmit */
  TxMessage.StdId=0x11;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC=2;
  TxMessage.Data[0]=0xCA;
  TxMessage.Data[1]=0xFE;

  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
。。。。。。。。。。。

当然你也可以不用别人的函数，自己编程实现，该怎么操作就怎么操作。

库函数直接写入ID，IDE选择标准帧即可。