本人想做个CAN转USB的设备，用的STM32F107的芯片，在cubemx上配置了mass storage class的usb代码。枚举OK了，安装了libusb的驱动，在pc端接收到了107发过来的数据，甚是小激动了下，然而问题也来了。具体情况是这样的：

在107中定义了如下要发送的数据  ：  unsigned char test[6]={1,1,1,1,1,1};

107在while（1）死循环中进行数据发送，注意发送的数据每次会递增一。
                 test[0]++;
                 test[1]++;
                 test[2]++;
                 test[3]++;
                 test[4]++;
                 test[5]++;
        
               USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, MSC_EPIN_ADDR,test,6);
                for(i=0;i<65530;i++)
                for(i=0;i<65530;i++)
               for(i=0;i<65530;i++)
                for(i=0;i<65530;i++)                                
                ;

用libusb的demo来接收数据。结果是这样的：file:///C:\Users\DoNext\AppData\Roaming\Tencent\Users\524684117\QQ\WinTemp\RichOle\7D3SK{RK1ZRNNCS_$AN~5B7.png（我是从1开始循环递增发的，但是实际第一条发出去已经是44了，不明白~~）

用BUSHOUND抓包是这样的：（从抓包看出第一条是空白，第二条开始是我设置的数据。发完6条挂了）

还请大家帮忙看看问题在哪呢~~

图片可能比较慢。每次pc收6条数据后就挂掉。
这个是usblib的demo上收到的数据：
44 44 44 44 44 44 45 45 45 45 45 45 46 46 46 46 46 46 47 47 47 47 47 47 48 48 48 48 48 48 49 49 49 49 49 49 Win32Error:GetOverlappedResult Ep 0x81
31:连到系统上的设备没有发挥作用。

这是抓包最后出错的一个状态
usts   c0000004  stallpid

在 USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, MSC_EPIN_ADDR,test,6)发送函数后增加              HAL_PCD_EP_Flush(&hpcd_USB_OTG_FS, MSC_EPIN_ADDR可以连续接收到了。
这个函数的作用应该是清空缓冲器。这样子，虽然能连续收到数据包了，但会丢包~~~大家遇到过吗？？怎么解决呢~~~