本人刚接触近2个礼拜，我的理解是这样，上位机用万能驱动libusb。STM32F107的固件是不是应该为custom hid类型。

然而，我在网上下个好几个固件，很多都是电脑无法识别，枚举不成功。给我的感觉是107的usb是在otg底层上的东西，网上下的一些代码都没有otg的配置，所以用不起来。

usb还是很复杂，有朋友讲讲吗？做usb的数据采集卡，或者各位朋友有没有给个107上可以用的，能安装libusb驱动的代码我看看呢，万分感激。

你用的是STM32F107自带的AD吗？还有libusb是个通用驱动，是上位机操作U口的，单片机固件可以设置为自定义类型，另外libusb不支持xp以后的系统，你可以使用winusb