大家好，我之前一直用STM8S003，都是直接操作寄存器，感觉还是挺好用的，遇到问题就看看手册泡泡坛子基本都能搞定，后来由于产品的升级，STM8就不够用了，首先就想到STM32，可是当我看到那么多寄存器，感觉头好晕，也看了一些视频教程，感觉设置的确比STM8要麻烦太多了，后来看到STM32CUBEMX可以以图形化的界面产生初始设置的代码，觉得挺不错，但是相关的例程好像不多，视频教程也少，大家有在用cubeMX吗？

当然，使用CubeMX有利有弊。
使用Cube的坏处是，它对操作封装的太好了，不利于你对底层操作的理解。
如果是刚开始使用STM32系列芯片，个人建议先使用标准库。

有的人还在操作寄存器，说这样可以更灵活，代码效率更高。本人持反对态度。
自己操作寄存器，出错的概率很高，编写程序耗费的精力很大，出错的时候检查一样非常困难。再者，现在的CPU主频已经完全可以弥补运行效率的问题，除了非常特殊的应用。
直接操作寄存器无异于使用汇编写代码，除了显摆一下自己知道寄存器哪个位干什么用，没有太多可取的地方。

cubemx确实方便不少，再配合HAL库是以后的方向。。。

有啊， 一些简单的东西还是会用hal 的

用官方的库函数也是很方便的啊

不过现在HAL是趋势

CubeMX是很好的开发工具，可以省去查看寄存器的麻烦，甚至硬件驱动的细节都不必关心。
刚开始用的时候，会遇到一些麻烦，觉得很不好用。原因是，HAL库的结构和标准库有很大不同，特别是中断部分。HAL库把中断源的判断，中断的标志位处理等封装到中断函数，给用户提供了callback函数(可在相应外设的.h文件找到其原型)。用户使用某个中断的时候，只需要在CubeMX配置并生成代码后，重写相应的callback函数。
CubeMX更强大的地方是对FATFS等中间件的支持。
最近用CubeMX生成了一个SD卡的工程，硬件使用SDIO接口，配置完成之后，直接调用f_mount()函数挂载FATFS，然后就可以调用f_open()等文件操作函数了。对于SD卡的底层操作根本不用自己去写，SD卡复杂的初始化过程也不需要关心。

我直接从arduino转stm32用了两周时间，靠的就是cube。

例程很多的，你安装cubeMX以后，下载对应的pack压缩包，解压后就有例程。
HAL库里的注释也算齐全，用起来没有太大问题。

HAL 是不是就是middleware？？？

HAL是趋势，只是目前资料不是很多。。。