【NUCLEO-L476RG开发】1、自制的简易LED库

JackieLaura

     之前活动最后一天抢了一块L476的开发板，开发板早就收到了。     不过前段时间有点小忙，一直没有分享学习笔记。现在在这里献丑了，也要感谢ST给的这次体验的机会。


main.c

1. #include "stm32l476xx.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. 
   
4. static int disable_jtag(void);
   
5. 
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.         disable_jtag();
   
9.         GreenLED.initialize(GreenLEDGPIO);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 GreenLED.set(GreenLEDGPIO, LED_ON);
    
13.                 GreenLED.set(GreenLEDGPIO, LED_OFF);
    
14.         }
    
15. }
    
16. 
    
17. static int
    
18.         disable_jtag(void)
    
19. {
    
20.         RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN | RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;
    
21.         //PA15 AF5
    
22.         GPIOA->AFR[1] &= ~(0xf0000000);       
    
23.         GPIOA->AFR[1] |=   0x50000000 ;
    
24.         //PB3 PB4 PB5 AF5       
    
25.         GPIOB->AFR[0] &= ~(0x00fff000);       
    
26.         GPIOB->AFR[0] |=   0x00555000 ;
    
27.         return 0;
    
28. }
    

复制代码

led.h

1. #ifndef _LED_H
   
2. #define _LED_H
   
3. 
   
4. #include "stm32l476xx.h"
   
5. 
   
6. #define RCC_AHB2Periph_GPIOA               RCC_AHB2ENR_GPIOAEN
   
7. #define RCC_AHB2Periph_GPIOB               RCC_AHB2ENR_GPIOBEN
   
8. #define RCC_AHB2Periph_GPIOC               RCC_AHB2ENR_GPIOCEN
   
9. #define RCC_AHB2Periph_GPIOD               RCC_AHB2ENR_GPIODEN
   
10. #define RCC_AHB2Periph_GPIOE               RCC_AHB2ENR_GPIOEEN
    
11. #define RCC_AHB2Periph_GPIOF               RCC_AHB2ENR_GPIOFEN
    
12. #define RCC_AHB2Periph_GPIOG               RCC_AHB2ENR_GPIOGEN
    
13. #define RCC_AHB2Periph_GPIOH               RCC_AHB2ENR_GPIOHEN
    
14. 
    
15. typedef enum {
    
16.         LED_ON = 0,
    
17.         LED_OFF
    
18. }LED_STATUS;
    
19. 
    
20. typedef enum {       
    
21.         GPIO_Pin_0 = 0,
    
22.         GPIO_Pin_1,
    
23.         GPIO_Pin_2,
    
24.         GPIO_Pin_3,
    
25.         GPIO_Pin_4,
    
26.         GPIO_Pin_5,
    
27.         GPIO_Pin_6,
    
28.         GPIO_Pin_7,
    
29.         GPIO_Pin_8,
    
30.         GPIO_Pin_9,
    
31.         GPIO_Pin_10,
    
32.         GPIO_Pin_11,
    
33.         GPIO_Pin_12,
    
34.         GPIO_Pin_13,
    
35.         GPIO_Pin_14,
    
36.         GPIO_Pin_15,
    
37.         GPIO_Pin_All,               
    
38. }GPIO_PIN_E;
    
39. 
    
40. typedef struct {       
    
41.         GPIO_TypeDef* GPIO_PORT;
    
42.         GPIO_PIN_E GPIO_PIN;
    
43.         uint32_t GPIO_CLK;
    
44. }LED_GPIO_T;
    
45. 
    
46. typedef struct {
    
47.         int (* initialize)(LED_GPIO_T);
    
48.         int (* set)(LED_GPIO_T, LED_STATUS);
    
49.         LED_STATUS (* get)(LED_GPIO_T);
    
50.         int (* toggle)(LED_GPIO_T);
    
51. }LED_T;
    
52. 
    
53. extern LED_T GreenLED;
    
54. extern LED_GPIO_T GreenLEDGPIO;
    
55. 
    
56. #endif
    

复制代码

led.c

1. #include "led.h"
   
2. 
   
3. static int led_init(LED_GPIO_T);
   
4. static int led_set(LED_GPIO_T, LED_STATUS);
   
5. static LED_STATUS led_get(LED_GPIO_T);
   
6. static int led_toggle(LED_GPIO_T);
   
7. 
   
8. LED_GPIO_T GreenLEDGPIO = {       
   
9.         .GPIO_PORT = GPIOA,
   
10.         .GPIO_PIN = GPIO_Pin_5,
    
11.         .GPIO_CLK = RCC_AHB2Periph_GPIOA,
    
12. };
    
13. 
    
14. LED_T GreenLED = {
    
15.         .initialize = led_init,
    
16.         .set = led_set,
    
17.         .get = led_get,
    
18.         .toggle = led_toggle,
    
19. };
    
20. 
    
21. static int
    
22.         led_init(LED_GPIO_T gpio)
    
23. {
    
24.         int pincount = gpio.GPIO_PIN;
    
25.        
    
26.         RCC->AHB2ENR |= gpio.GPIO_CLK;
    
27.        
    
28.         gpio.GPIO_PORT->MODER &= \
    
29.                                                                                                 ~(gpio.GPIO_PORT == GPIOA ? \
    
30.                                                                                                 0x03ffffff : \
    
31.                                                                                                 0xffffffff);                                                                                //reset values:0xabff ffff A                0xffff ffff B-G         0x0000 0000 H
    
32.         gpio.GPIO_PORT->MODER |= \
    
33.                                                                                                 (pincount == 16) ? \
    
34.                                                                                                 (gpio.GPIO_PORT == GPIOA ? 0x01555555 : 0x55555555) : \
    
35.                                                                                                 (1 << (pincount * 2));
    
36.         gpio.GPIO_PORT->OTYPER &= \
    
37.                                                                                                 (pincount == 16) ? \
    
38.                                                                                                 0x0 : \
    
39.                                                                                                 ~(1 << pincount);                                                                //reset values:0x0000 0000
    
40.         gpio.GPIO_PORT->PUPDR &= \
    
41.                                                                                                 (pincount == 16) ? \
    
42.                                                                                                 ((gpio.GPIO_PORT == GPIOA || gpio.GPIO_PORT == GPIOB) ? 0xfc000000 : 0x0) : \
    
43.                                                                                                 ~(1 << (pincount * 2));                                        //reset values:0x6400 0000 A/B        0x0000 0000 others
    
44.         gpio.GPIO_PORT->OSPEEDR |= \
    
45.                                                                                                 (pincount == 16) ? \
    
46.                                                                                                 (gpio.GPIO_PORT == GPIOA ? 0xadaaaaaa : 0xaaaaaaaa) : \
    
47.                                                                                                 (0x02 << (pincount * 2));                                //reset values:0x0c00 0000 A                0x0000 0000 others
    
48.         return 0;
    
49. }
    
50. 
    
51. static int
    
52.         led_set(LED_GPIO_T gpio, LED_STATUS ledStatus)
    
53. {
    
54.         switch(ledStatus)
    
55.         {
    
56.                 case LED_ON:
    
57.                         gpio.GPIO_PORT->BSRR = gpio.GPIO_PIN == 16 ? 0xffff : 1 << gpio.GPIO_PIN;
    
58.                         break;
    
59.                 case LED_OFF:
    
60.                         gpio.GPIO_PORT->BRR  = gpio.GPIO_PIN == 16 ? 0xffff : 1 << gpio.GPIO_PIN;
    
61.                         break;
    
62.         }
    
63.         return 0;
    
64. }
    
65. 
    
66. static LED_STATUS
    
67.         led_get(LED_GPIO_T gpio)
    
68. {
    
69.         int input = gpio.GPIO_PORT->ODR;
    
70.         input >>= gpio.GPIO_PIN;
    
71.         return  input == 1 ? LED_ON : LED_OFF;
    
72. }
    
73. 
    
74. static int
    
75.         led_toggle(LED_GPIO_T gpio)
    
76. {
    
77.         switch(led_get(gpio))
    
78.         {
    
79.                 case LED_ON:
    
80.                         led_set(gpio, LED_OFF);
    
81.                         break;
    
82.                 case LED_OFF:
    
83.                         led_set(gpio, LED_ON);
    
84.                         break;
    
85.         }
    
86.         return 0;
    
87. }
    

复制代码

工程源码：
led.rar (28.55 KB, 下载次数: 6)

2015-12-1 14:03 上传

点击文件名下载附件


demo效果需要仿真来完成，单步调试LD2一亮一灭，效果图片就不发了，自己下载试试。

wambob

谢谢分享，真复杂

沐紫

谢谢你哦

JackieLaura

wambob 发表于 2015-12-1 14:12
谢谢分享，真复杂

是模仿别人方式写的。。。

JackieLaura

沐紫 发表于 2015-12-1 14:19
谢谢你哦

谢谢沐紫的金币

QianFan

不得不说，虽然很高大上，但是没啥用。每一个引脚占用一个LED_GPIO_T，占用了太多的资源。

yanhaijian

呵呵，来劲的。

JackieLaura

QianFan 发表于 2015-12-1 14:47
不得不说，虽然很高大上，但是没啥用。每一个引脚占用一个LED_GPIO_T，占用了太多的资源。 ...

标准库中的GPIOInitStructure不是每个IO占用一个？

QianFan

JackieLaura 发表于 2015-12-1 15:41
标准库中的GPIOInitStructure不是每个IO占用一个？

那个是可以反复利用的。像GPIO_InitTypeDef ioIt;
ioIt.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOA,&ioIt);
...

ioIt.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB,&ioIt);

而这个LED_GPIO_T是需要提前将所有的引脚定义，放到flash中的。不可能重复利用。一个引脚需要占用一个LED_GPIO_T的。如果你有100个引脚，需要占用100×sizeof(LED_GPIO_T),而使用GPIO_InitTypeDef只需要1×sizeof(GPIO_InitTypeDef)。

stary666

看看，，，，，，，，，，，，，，，，，