[NUCLEO-L476RG开发] 配置STM32CubeMx生成六路互补pwm波程序

sailor.wu

在此，感谢与非网送的板子！！！

直接进入主题：

1.首先配置引脚.
     双击TIM1，就会显出默认配置引脚。如果需要修改，可以查看datasheet，在对应的管脚位上双击，选择切换。

2.配置时钟.
我是用内部HSI，倍频获得最高系统主频80M.



3.配置定时器Tim1

中心对称模式2
pwm频率16K（80M/16k/2-1=2499）
Dead Time 80  （就是1us,查看死区寄存器，按公式计算）
三路互补pwm输出


4.配置工程

以上页面中红框1表示每个外设单独生成一个.c和.h文件，这样层次更明确。红框2中表示把其余不用的pin脚都设置为模拟输入以降低功耗，也选上。

生成工程后会自动生成4个文件夹。其中Drivers就是硬件抽象层，类似于以前的库，都以“hal”结尾。inc和src分别是生成的头文件和包含文件。Projects是工程快捷方式。

5.
添加代码，输出波形。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
   
  /* USER CODE END 2 */

再调出波形之前，一直在心里骂这个CubeMX，竟然找不到配置选项直接输出pwm波。
到stm32l4xx_hal_tim.c 里找到HAL_TIM_PWM_Start 这个函数输出正极pwm，却输不出互补波形。
最后，找了老半天才到stm32l4xx_hal_tim_ex.c找到了HAL_TIMEx_PWMN_Start，这才终于输出互补波形。

提问：
1.CubeMX可以直接配置输出吗？反正我找不到。
2.stm32l4xx_hal_tim_ex.c 和 stm32l4xx_hal_tim.c，整这两处什么个缘由?

结束！欢迎指教！！！
Six_Complementary_Pwm.rar (7.63 MB, 下载次数: 5289)

2015-11-23 21:38 上传

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程序

肽宰1

有点像刘发*  

sailor.wu

自己顶一个！！！！！！

Paderboy

呵呵不错。。。。
1.CubeMX可以直接配置输出吗？
没有，都需要软件开启，才能输出。。标准库里也是一样。。。
2.stm32l4xx_hal_tim_ex.c 和 stm32l4xx_hal_tim.c，整这两处什么个缘由?
你好好看看，HAL库的结构。。_tim_ex.c结尾是扩展库函数文件，_tim.c是普通的库函数。在HAL库里是分2个的。。

安臣

Paderboy 发表于 2015-11-24 08:05
呵呵不错。。。。
1.CubeMX可以直接配置输出吗？
没有，都需要软件开启，才能输出。。标准库里也是一样。。 ...

地板正解

sailor.wu

Paderboy 发表于 2015-11-24 08:05
呵呵不错。。。。
1.CubeMX可以直接配置输出吗？
没有，都需要软件开启，才能输出。。标准库里也是一样。。 ...

huaiqiao

sailor.wu 发表于 2015-11-24 09:27

1.CubeMX可以直接配置输出吗？反正我找不到。
答：您指的这个输出是出书工程还是？比如说输出keil5的工程或者怎样。
2.stm32l4xx_hal_tim_ex.c 和 stm32l4xx_hal_tim.c，整这两处什么个缘由?
答：这个是标准的hal的库文件，stm32l4xx_hal_tim_ex.c这个的ex的扩展的意思。如果可以的话，您可以对两个文件进行文本对比就知道了。

daicpu

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
   
  /* USER CODE END 2 */


初用CUBE的人都会骂这一点的，真不明白初始为什么不加上去

alisa123

楼主，你好，我现在做stm32L476用定时器2产生PWM，用寄存器配置的，但是不知道为什么输出始终是高电平，麻烦楼主帮忙看看到底哪里错了，代码请见连接https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-606936-1-1.html  谢谢楼主！

李垚垚

这个能驱动开关磁阻电机么