之前一直在用SysTick的定时功能，有时为了一些功能想改变它的中断优先等级，可是找不到有什么函数可以改变。论坛里一位前辈在他的QQ群里，发过一篇F1的改变SysTick的中断的方法，看了之后也是一头雾水。这几天静下心来，仔细看各个手册关于SysTick的说明，今天测试了一下，终于可以解决了，再反过来想那位前辈的方法，才觉得是一样的。
      在RM0360( STM32F030x4/6/8/C and STM32F070x6/B参考手册)里，有这样的说明


这里是说，SysTick的中断优先级是6，？？？？？并且可以改变。通过追踪SysTick的设置函数  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10000))  里面的SysTick_Config，我们找到在030标准库的里的core_cm0.h文件里有这样一段代码：
/* ##################################    SysTick function  ############################################ */
/** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
    \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
    \brief      Functions that configure the System.
  @{
*/

#if (__Vendor_SysTickConfig == 0)

/** \brief  System Tick Configuration

    The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
    Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.

    \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.

    \return          0  Function succeeded.
    \return          1  Function failed.

    \note     When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
    function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
    must contain a vendor-specific implementation of this function.

*/
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

#endif

/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */

******************************************************************************************************
这里面关键是  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */----------------这行代码
我们通过改变(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1的值，就可以改变SysTick的中断优先级了。追踪__NVIC_PRIO_BITS，他的值是2，将1左移2位后减1为3就是SysTick的中断优先级了。但是参考手册中标明了SysTick的中断优先级是6啊，和算出来的3是不一样的？并且F0的优先级只有0~3可以设置，那么参考手册的6级优先级是怎么回事呢？查了各种数据手册和参考手册都是写的6，仔细考虑后，我觉得即便对某种型号的MCU的参考手册也是描述的通用M0内核的情况，针对具体情况，F030的中断优先级只有0~3可以设置，那么标准库里就将SysTick的中断优先级设置为最低的了。当然这只是我的自己的理解，有机会再听ST工程师讲座时，我一定要问明白。

至于关于SysTick基础上的一些延时函数，比较简单，这里就不介绍了。

希望这里简单的说明，能够帮助一些像我一样的菜鸟~~~~~~~·

(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1；怎么是6呢？

太感謝了，謝謝分享