【NUCLEO-L476RG开发】第一篇：GPIO简单操作—点亮LED

huaxi90

【NUCLEO-L476RG开发】第一篇：GPIO简单操作—点亮LED

            拿到476的板子也有一小会了，一直忙着没来得及研究，终于今天有空了，拿出来看看。
            一个新的板子拿到手里都会先研究下GPIO，最常做的就是点亮一个LED，当然首次接触STM32F476，我也是先从GPIO做起。
一，准备工作
       现在STM32出了越来越多的芯片，而且从去年开始推出了，底层代码神器，STM32CubeMx，当然对于大多数从寄存器做起的大神，可能这不算什么，可是对于很多初学者，或者很多新手，不用看底层寄存器确实还是有一些好处的，特别是L476常达1600多页的PDF，对于很多人来说就像噩梦一样！
       准备工作主要有三个：
       1、安装STM32cubemx及L4的库，这个方法教程太多了，百度各种都有
       2、安装KEIL软件，这边我推荐用keil，原因很多啦，主要还是ARM支持KEIL，当然肯定是优势很多了。
       3、当然是安装ST_LINK的驱动，NUCLEO是支持ST_LINK下载的，ST_LINK的驱动在论坛就有，大家直接下载集成驱动包会比较好一点，最好使用最新的，最新的好像是V3.6版本了。我记得文件名字是STSW-LINK004
       闲话少说，前言少叙，这边我们就首先打开cubemx新建一个项目，这边我给大家提醒的是，我们选择NUCLEO L476RG后，出现的界面是官方默认的设置，我建议很多新手不要去改，因为这些GPIO设置是官方已经设定好了，当然如果你很懂那就无所谓了，如下图所示：
      
       然后点击生成代码，当然这边会让你设定目录和项目名称，需要注意的是目录不要有中文噢，不然会很麻烦的
二、正式开始
      用keil打开生成的代码。其实要修改的很简单，主要是因为cubemx已经给你做了很多工作了，所以你的工作很简单，如下在main.c中添加红色的部分，那么就可以操作L476上边的LED2了，可以看见这个灯每隔一秒亮一次灭一次。
      int main(void)
{
  /*USER CODE BEGIN 1 */
  /*USER CODE END 1 */
  /*MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  /*Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
  /* Configure the system clock */                           
SystemClock_Config();
  /*Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
  /*USER CODE BEGIN 2 */
  /*USER CODE END 2 */
  /*Infinite loop */
  /*USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
  {
  /*USER CODE END WHILE */  
  /*USER CODE BEGIN 3 */
         HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET);
         HAL_Delay(1000);
         HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
         HAL_Delay(1000);  
  }
  /*USER CODE END 3 */
}
三、代码分析
       这个代码其实很多部分我们都不需要干涉，因为底层已经帮我们设定好了，特别是如果你采用官方默认的cubemx的设定的话，在第一张图中就表示，那些IO是什么功能，需要什么模式，都已经设定好了，当然频率等等，我们都采用的默认配置，主要就是红色的部分使我们自己添加的，那么红色的部分是什么意思呢，实际上就是HAL库的两个函数：
1、 HAL_GPIO_WritePin，总共有三个参数：第一个是GPIOA，及你要设定的是GPIOA，第二个是LD2_Pin,实际是PIN5，那么前两个参数的意思就是，我们要设定GPIOA5的值，实际上第三个GPIO_PIN_SET和GPIO_PIN_RESET就是1或者0的意思。这边需要注意的是L476自带的是PA5高电平才能点亮灯，如图是原理图：
            
2、HAL_Delay,参数就一个，就是要延时的ms值。
四、总结
其实看到此处很多人可能会感觉，这些都是入门级别要知道的知识，其实也正是体现了cubemx的强大之处，只要一会会，一个新手就懂得操作GPIO了，实际上操作只能操作GPIO也可以做很多事情，再加上延时，甚至可以做一些简单的东西玩玩，比如操作继电器，做流水灯，花样灯等等。我的第一篇就用一个GPIO的操作开始，第二篇会带来一些有意思的东西。
注：附件里边是源代码，欢迎下载。

huaxi90

当我写完文章，再去看stsw-link004时，没想到已经V3.7的版本了，升级也是越来越快了

Paderboy

多谢分享。。。

风子

sasmike

多谢分享！