請問寫馬達的current control時 timer ISR要寫在哪裡呢?

sappppp

想要請問，如果我要寫馬達的current control，在main程式底下我做DSP的初始畫，和變數初始，還有一些人機動作，
而我的current control想要由timer ISR來trigger，這個timer ISR函式會有ADC, Clark, Park, PWM等函式！
但是不知道我的timer ISR要放在哪裡呢? 是在main程式中呼叫timer_ISR函式呢?還是放在其他地方呢?
謝謝