【NUCLEO-L476RG开发】+传感器系列第一帖——红外！多图慎入

无线传感器啊

cube看着好强大~~~赶紧补补~~

cxtarm

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星辰一方

zhoupxa 发表于 2015-11-5 16:10
意思是说收发管之间应隔开才好，否则没发射光也检测到信号就不对了，呵呵 ...

间隔开不好啊，距离远了对反射光接收不利啊，红外发射管就是一个发光二极管呀，发射光是一直发射的，信号也会一直接收，但是障碍物距离不等信号波形是差异性是很大的，见上面曲线图，间隔开之后波形就没有区分度了，这个可以试验，用数据比较直观，这个就是红外避障和循迹工作的基本原理，

星辰一方

huaiqiao 发表于 2015-11-5 17:46
MATLAB还可以做PWM的仿真？怎么做到的，还请稍微说明或者告知下。

不是pwm仿真，只是数据处理，数据输出后保存到TXT，MATLAB中plot一下就可以看到了不是

星辰一方

peter001 发表于 2015-11-5 18:35
发射信号要经过特殊的调制，接收器要滤除直流分量，只计算接收的调制信号的幅度变化，应该能大幅减小其他 ...

是这个意思，只计算接收的调制信号的幅度变化，这个不太好实现，阁下觉得应该如何识别调制信号呢？

星辰一方

zhangdaijin 发表于 2015-11-6 09:29
楼主总是很给力

大神见笑了……

zhoupxa

星辰一方 发表于 2015-11-6 10:54
间隔开不好啊，距离远了对反射光接收不利啊，红外发射管就是一个发光二极管呀，发射光是一直发射的，信号 ...

这样的话岂不无障碍物反射时也会接收到反射光？岂不得到错误监测结果？呵呵

huaiqiao

星辰一方 发表于 2015-11-6 10:55
不是pwm仿真，只是数据处理，数据输出后保存到TXT，MATLAB中plot一下就可以看到了不是 ...

我明白了，通过串口把发送的数据，在matlab里面按照这些数据，画图就好了。我明白了。又学到一招。您说的这个plot的我有印象

zhangdaijin

星辰一方 发表于 2015-11-6 10:58
大神见笑了……

楼主还是很谦虚哦

wuweijie

厉害厉害