我在用STM32F401CB，使用TIMER2中断，中断时读取传感器数据，并通过USB传送回PC，以方便调试。但是我发现在中断内USB传送总是出错，传送的数据字节数是正确的，但是每一字节的内容都不对。在main中中测试过USB没有问题的。 进入USBD_CDC_TransmitPacket的数据是没有问题的，最后也return USB_OK了，单步调试也没找到问题，不懂USB协议。。。代码是cubeMX生成的，请大家帮我分析一下是啥问题。 代码如下：

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
   
6.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
   
7.   
   
8.   /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
   
9.   
   
10.   //从传感器读取PS1_H、PS1_L、PS2_H、PS2_L
    
11. 
    
12.   /* send  data to USB */
    
13.   /* defined for USB PS data transfer */
    
14.   u8 debugM[4];
    
15.   debugM[0] = PS1_H;
    
16.   debugM[1] = PS1_L;
    
17.   debugM[2] = PS2_H;
    
18.   debugM[3] = PS2_L;
    
19.   OutputDebugMessage((uint8_t *)debugM, 4);
    
20.   /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
    
21. }
    
22. 
    
23. /* send pbuff to USB, begin with 0x10, end with 0x100d */
    
24. uint8_t OutputDebugMessage(uint8_t *pbuff, uint16_t length)
    
25. {
    
26.   if(length > 7)
    
27.     return USBD_FAIL;
    
28.   uint8_t pbuff_head_tail[10];
    
29.   pbuff_head_tail[0] = (uint8_t)0x10;
    
30.   int i = 0;
    
31.   for(i = 0; i < length; i++)
    
32.   {
    
33.     pbuff_head_tail[i + 1] = (uint8_t)pbuff[i];
    
34.   }
    
35.   pbuff_head_tail[length + 1] = (uint8_t)0x10;
    
36.   pbuff_head_tail[length + 2] = (uint8_t)0x0d;
    
37.   USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)pbuff_head_tail, length + 3);
    
38.   return USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
    
39. }

复制代码

每次传送4字节，我的传送函数会给数据加头和尾，总共就是7字节：10 xx xx xx xx 10 0d。中间4个是数据。
现在每次都接收到00 00 00 00 01 00 00


由于在main传送是正确的。所以可以把传感器数据设置成全局变量，在中断中读取，然后在main的while中去传送，这样是可以工作的，但是总感觉这么做很别扭。

u8 debugM[4];设置为static或者全局变量试试。
在main的while中去传送应该不别扭吧，在中断中才不是最好的选择。

creep 发表于 2015-10-30 18:31
u8 debugM[4];设置为static或者全局变量试试。
在main的while中去传送应该不别扭吧，在中断中才不是最好的 ...

我想的是在中断中读到了就立马发出去。不过在中断中放太多东西进去确实也不好。
试过全局变量，还是一样的。

潇潇雨歇pku 发表于 2015-10-30 19:38
我想的是在中断中读到了就立马发出去。不过在中断中放太多东西进去确实也不好。
试过全局变量，还是一样 ...

如果全局变量还不行，那在调用下面的代码的时候要发送的数据是否正确。跟进去看下什么时候被修改了没有。

1. USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)pbuff_head_tail, length + 3);

复制代码