Ubuntu下开发STM32---6.使用串口Part2

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QianFan 发布时间：2015-10-29 18:44

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本帖最后由 QianFan 于 2015-10-29 18:51 编辑

在上一篇Part1的时候，我们说了有个bug，也就是中断向量表的问题。其实这个问题在第4节---在SRAM中运行程序的时候就存在。只不过我们的程序中没有使用中断，也就导致这个bug没有发现。如果我们在上一节的代码中尝试将程序下载到SRAM中运行的时候，也就是make sram,sudo make burns，这样串口只能发送。不能接收。究其原因还是中断惹得祸。
我们使用st-flash工具直接将代码下载到SRAM中，st-flash在下载完之后，会尝试更改pc到Reset_Handler。并运行第一行代码。但是当我们的中断来了之后，该区何处寻找中断向量呢？我们仅仅改了PC的值，并没有改中断向量表的值。也就导致中断来临时，跳转到了错误的中断向量中。（应该是0x0800_0000处中断向量表中对应的位置）

如何更改中断向量表?
更改中断向量表，需要更改SCB->VTOR。关于他的解释请参考《ARM Cortex-M3权威指南》或者网址：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0203hc/Cihdidh2.html 。
2015-10-29 18:05:15屏幕截图.png

在system_stm32f30x.c中，有这样的代码：
2015-10-29 18:18:45屏幕截图.png

这个文件会根据我们定义的宏来自动设置SCB->VTOR.代码从Flash启动的时候，取消VECT_TAB_SRAM,并且设置VECT_TAB_OFFSET为0。当代码从SRAM中启动的时候，定义VECT_TAB_SRAM,设置VECT_TAB_OFFSET为0x5000（也就是我们代码起始地址相对于0x2000_0000的偏移量）。使用Makefile来定义宏进行版本控制并不简单，但是可以链接不同的文件来达到这个目的。

更改Makefile进行版本控制
拷贝stlib/system_stm32f30x.c到stlib/system_stm32f30x_sram.c。并按照上图更改VECT_TAB_SRAM,VECT_TAB_OFFSET.
修改Makefile如下：
2015-10-29 18:30:33屏幕截图.png

在修改完Makefile之后，使用make clean,make sram,sudo make burn进行下载，测试之后发现字符已经能够回显。说明成功的进中断。在SRAM中运行代码成功。

修改__io_getchar以适应backspace
在输入的时候，按下键盘的backspace之后，光标往前移动一个字符，并没有在屏幕上删除，类似于插入模式。我们想实际的删除一个字符，需要在屏幕上打印一个空格将之前的字符覆盖。废话少说，看代码：
int __io_getchar(void)
{
signed char ch;
while(rbempty(&rb_usart)) continue;
ch=rbget(&rb_usart);
switch(ch)
{
      case '\r':ch='\n';return __io_putchar(ch);
      case 0x1b:ch=' '; return __io_putchar(ch);
      case 0x08:/* backspace in minicom or putty */
      case 0x7F:
         /* earse char in screen(replace with space
         and return the backspace code */
         __io_putchar(ch); __io_putchar(' ');__io_putchar(ch);
         return ch;
      default: return __io_putchar(ch);
}

/* echo it */
return __io_putchar(ch);
}

_exit系统调用
从点亮led灯开始，我们就一直添加_exit这个系统调用。关于更加具体的东西并没有详细的说明。
当我们使用exit退出的时候，exit做一些清理工作之后，继续调用_exit。_exit的最后一行应该是个死循环，或者产生一个软件复位信号，让程序从头开始执行。exit是需要一个参数的，用于指示系统是不是正常结束。
void _exit(int status)
{
const char *exit_str="GoodBye!\n";
const char *tmp=exit_str;
for(;*tmp!='\0';tmp++)
      __io_putchar(*tmp);

for(;;) continue;
}

但在主函数中，如果使用exit能够正常的调用_exit，但是主函数使用return xxx的时候，并不能调用_exit。如果想让main的返回值传递给_exit，需要更改启动文件。

本次所有的代码都在serial_v4.zip文件中。