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stm32平衡小车pid

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huiyiyfz 提问时间：2015-10-26 23:29 /

论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗，想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神，能发在帖子上吗，先谢谢了

赞收藏评论5 发布时间：2015-10-26 23:29

5个回答

suoma 回答时间：2015-10-27 00:10:22

stm的四轴，网上很多，

赞 0 评论

jiaswang 回答时间：2015-10-27 08:27:29

这个网上太多了……

赞 0 评论

lxqily 回答时间：2015-10-27 08:28:09

赞 0 评论

数码小叶回答时间：2015-10-27 09:31:30

没入门。。。。。

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aoxiangwode2008 回答时间：2015-10-27 10:13:54

多找找吧，资料很多的。

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