网上找了不少帖子和代码，这个看上去比较靠谱 不过有点看不太懂，问题就是题目说的，麻烦了！！！谢谢

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_tticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);         /*Reload value impossible */

   

/* set reload register */                                                           

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) -1;

/* set Priority for Cortex-M0System Interrupts */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

  SysTick->VAL   = 0;                                        /* Loadthe SysTickCounter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* Enable SysTickIRQ and SysTickTimer */

return (0);                                                 /* Function successful */

}

static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay(__IO uint32_t nTime)

{

   TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay !=0);

}

void SysTick_Handler(void)

{

   if (TimingDelay !=0x00)

    {

      TimingDelay--;

    }

}

intmain(void)

{  …

   if (SysTick_Config(SystemCoreClock /1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms

    {

    while (1);

    }

   while(1)

    { Delay(200);//200ms

    …

    }

}

小白不懂帮顶

是不是要找这个

/* delay.c file

功能：
提供精确的延时API  有微秒级 和毫秒级延时
------------------------------------
*/
#include "z_delay_um.h"
         
static uint8_t  fac_us=0;//us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:                void delay_init(u8 SYSCLK)
*功　　能:                初始化延迟系统，使延时程序进入可用状态
*******************************************************************************/
void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
        SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
        fac_us=SYSCLK/8;                    
        fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;
}                               
                                    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:                void delay_ms(u16 nms)
*功　　能:                毫秒级延时  延时nms  nms<=1864
*******************************************************************************/
void delay_ms(uint16_t nms)
{                                     
        uint32_t temp;                  
        SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
        SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
        SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器                      
}   

//延时nus
//nus为要延时的us数.
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:                void delay_us(u32 nus)
*功　　能:                微秒级延时  延时nus  nms<=1864
*******************************************************************************/                                                                                      
void delay_us(uint32_t nus)
{               
        uint32_t temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
        SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器         
}

//------------------End of File----------------------------

下面这个函数可以将要延时1ms的时间根据SYSTICK的时钟换算成相应的TICKS值装载到load中,这样SYSTICK每次中断就是1ms,除此之外为了达到精确的延时还要将SYSTICK的中断优先级设置为最高，否则可能不准确。

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. {
   
3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
   
4.   {
   
5.     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
   
6.   }
   
7. 
   
8.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
   
9.   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
   
10.   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
    
11.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
12.                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
13.                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    
14.   return (0UL);                                                     /* Function successful */
    
15. }

复制代码

精确度这个总是会有个极限的。

这个和定时器延时差不多吧。

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应该是 软定时，这样用是可以的

谢谢分享