【基于STM32F3的电机控制】_给力外围之 internal voltage reference

[复制链接]

Lovely_STM32 发布时间：2015-10-11 15:43

技术贴
文章封面:	-
文章简介:	-

本帖最后由 Lovely_STM32 于 2015-10-11 15:49 编辑

   Vref（internal voltage reference）在STM32F1时代就有了。

1.2V±5%的初始精度；
100ppm/℃的温度漂移；
Data based on characterization results, not tested in production；
Guaranteed by design, not tested in production；

   今天STM32F3仍然是如此描述，但有一点有很大提高，每个芯片的Vref都进行了校准，并且提供了校准值（Internal reference voltage calibration values），在某种意义上可以理解为芯片的Vref已经有工厂测试了。
   FOC应用中，有好多值使用的是标幺值，也有好多值要使用绝对值，与VDD/VERF+相关的部分更是如此。于是使用高精度的电源芯片，例如LM1117_3v3_1%，或者使用外部高精度Vref都是必需的。
   而使用STM32F3的内部Vref已经可以达到同样的设计招标了！可以用内部Vref来校准VDD/VERF+，代价是多一个对VDD或VDDA_VREF+的校准过程和使用过程中的数据校准，四个应用中的STM32F302CBT6的校准数据如下：

测量得到的VDD数据       校准得到的VDD数据    误差
3.368V                         3.370V                      +0.05%
3.361V                         3.359V                      -0.05%
3.371V                         3.357V                      -0.4%
3.368V                         3.371V                      +0.09%

   如此的测试数据，你一定也可以感受到蝴蝶女神的轻盈之美！
   当她扇动美丽的翅膀飞舞之时，我都闻到了随风而至的醉人的芬芳！！

//-----    SystemFirmware_TemperatureMeasure_Ts_pro / 系统固件_TemperatureMeasure    -----
void  SystemFirmware_TemperatureMeasure_Ts_pro( void )
  {                                                       // Tb: 128ms

u8  cBuff;
s32 _wBuff;
u32 wVTs,wVref,wBuff;

static  u8  cTBuff  =0,
         cCntBuff=0;

cTBuff++;
if( ( cTBuff & 0x7  ) == 0 )                   // Tb: 1s
   {                                                    // device temp calculate

      cCntBuff++;
      sSystemFirmWare._wTempDeviceDataBuff[ (cCntBuff&0x7) ]  = sSystemFirmWare.sTemperatureInput[0xe].iAdcBuff;
      sSystemFirmWare._wVrefDataBuff          [ (cCntBuff&0x7) ]  = sSystemFirmWare.sTemperatureInput[0xf].iAdcBuff;

                                                         // VrefCal
      sSystemFirmWare.iVrefCal = *(vu16*)(0x1FFFF7BA);
                                                         // TsCal
      sSystemFirmWare.iTsCal1  = *(vu16*)(0x1FFFF7B8);
      sSystemFirmWare.iTsCal2  = *(vu16*)(0x1FFFF7C2);

      for( cBuff=0,wVTs=0,wVref=0;cBuff<8;cBuff++ )
      {
         wVTs +=sSystemFirmWare._wTempDeviceDataBuff[ cBuff ];
         wVref+=sSystemFirmWare._wVrefDataBuff          [ cBuff ];
      }

      wVTs >>= 3;
      wVref>>= 3;
      sSystemFirmWare.wVref = wVref;
                                                         // Vcc 校准 @ VrefCal
      wBuff = 3300;
      wBuff*= sSystemFirmWare.iVrefCal;
      wBuff/= (wVref+1);

      sSystemFirmWare.iVssAx1000 = wBuff;
}
  }