想要請教，在PMSM FOC函式中，MCTask.c原始檔中有uint16_t FOC_CurrController(uint8_t bMotor)這個函式，但是我卻沒有辦法直接呼叫使用，請問這是甚麼原因呢？且在.h檔案中也沒有定義這個函式！

因為沒有辦法直接呼叫，所以我將FOC_CurrController內呼叫的所有控制函式直接寫在我自己的程式上，發現在呼叫Vqd = Circle_Limitation(oCLM[bMotor], Vqd);這個函式中，我要定義 CCLM oCLM卻告訴我沒有CCLM這個定義結構，但是手冊上明明就有CCLM structure呀！所以想要請問是否有先進使用過呢?
我應該要怎麼寫FOC Torque Control?
謝謝

不会，完毕。

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