在cube的基础上移植uocsii成功，今天因为外设的问题用cube重做了次工程。然后问题来了，程序建立任务后，在调度任务时死掉了。卡在os_cpu_a.asm中    B       OSStartHang这句话。查找资料后，问题是startup_stm32f103xe.s启动文件中的中断向量问题。需要把原来STM32的中断向量替换成ucosii的中断向量，这样ucos才能开始他的任务调度。这个中断向量我是改过的，但是在cube中重新编辑过后， startup_stm32f103xe.s文件被打回原形了，之前所有的改动都消失了。在这里也是提醒使用cube的童鞋，类似cube会修改的文件，当我们需要修改文件时，做好是备份一个文件到另外的目录下，在工程中加载我们修改的文件，这样用cube修改我们的工程时就不用每次再去修改文件了。      比如，startup_stm32f103xe.s本来是在\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm目录下，现在在Drivers目录下复制一个startup_stm32f103xe.s文件，并且修改后，替换原来工程中的startup_stm32f103xe.s。这样就能避免cube对我们工程中不希望产生的修改了。

楼主的经验总结啊。

谢谢分享。。。

这种经验之谈还是很有价值的，，估计很多人都遇到过

移植这东西确实需要详细的步骤分解，否则错一步都很让人头疼

多谢分享!!!!

楼主能否分享下 hal库+ucos工程文件？ 最近在移植 一直出现问题

在哪查的资料? 中断向量具体要怎么修改? 最近也在移植ucos到STM32CUBEMX生成的工程中