小弟是刚玩stm，刚开始是裸奔，现在尝试玩os。 有一点困惑的地方，外设中断是否和os 的任务同时存在，会相互影响不会，本人的好多测试程序都是在中断中完成的，全部移植到os估计要费时不少，谢谢指导。

中断优先级是最大滴，在处理完中断后，才会根据os优先级进行重新调度。还有中断里面最好少做点事，否则太占主任务时间了。

enjoyfreescal 发表于 2015-9-6 15:53
中断优先级是最大滴，在处理完中断后，才会根据os优先级进行重新调度。还有中断里面最好少做点事，否则太占 ...

谢谢老兄，有的时候一个困惑能让人恼火好几天，按顺序看书有时也不行。cubemx封装的cmsis_os还不如不封装，感觉直接使用freertos的api似乎逻辑更清晰些，也许是由于不熟悉的原因吧，再次感谢

现在终于明白cubemx为什么要把内核中断优先级设置最高（逻辑优先级最低）了，由于使用了DMA和ADC，1.5cycle的采样频率，直接把内核os给搞挂掉了，是呀他们不停地中断哪有低逻辑优先级的内核的机会哈哈，还是裸奔省事，剥夺型优先级实在要小心