问题是这样，使用了两个CPU，主从通信通过SPI2进行，SPI2配置了DMA模式，两个CPU的6个串口叶使用DMA模式，当时看手册发现F405的6个串口是分配在不同的DMA流之上的，但是SPI2的DMA流却和串口有交叉，最厚果然印证了当时的担心，就是当主从CPU进行SPI2传输时（2ms进行一次，一次数据持续400us），此时从CPU的那两个和SPI有复用的串口就发布出来数据了，其他串口都可以正常发数，想知道F4既然给每一个DMA流都配置了8个通道，说明其是可以复用的，比如从CPU的SPI2发送使用CHANNEL0，STREAM4，串口3发送使用CHANNEL4，STREAM4，那我要如何配置才能使SPI2和串口3都可以正常使用DMA。从CPU的SPI2开启时间是受主CPU控制的，所以想让从CPU的SPI2去等待串口3释放DMA，这个很难做到，因为主CPU并不知道从CPU的情况。

分时复用，并发是不切实际的。