ST的HAL库的I2C模块函数库中提供了大量的函数，方便了用户的使用。近期由于需要使用下I2C接口，对HAL库中的函数以及相关的例程进行了一下研究，发现当mcu处于从机的时候，其提供的函数只能满足从机处于接收或者发送状态之一（本人观点，欢迎指正），当主机既需要对从机既需要读又需要写时，特别的不方便。为此本人对HAL库中的I2C进行了一下改造，使其处于从机时收发皆可。

主要的思想是开启地址匹配中断，主机对从机进行读或写时进入该中断后，在中断中读取状态寄存器ISR，看主机是读还是写，然后分别进入相关的子程序即可。

具体实现以stm32f072为例，初始化，注意开启中断：

1. void MX_I2C1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   hi2c1.Instance = I2C1;
   
5. //  hi2c1.Init.Timing = 0x00700000;                                                                                                        //1MHz,100ns,100ns,slave
   
6.         hi2c1.Init.Timing = 0x00900000;                                                                                                                //400kHz,10ns,10ns,slave
   
7.   hi2c1.Init.OwnAddress1 = ADDRESS;                                                                                                //µçµ÷µØÖ·
   
8.   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;                // µØַΪ7λ
   
9.   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
   
10.   hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    
11.   hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    
12.   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLED;
    
13.   hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLED;
    
14.   HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    
15. 
    
16.     /**Configure Analogue filter
    
17.     */
    
18.   HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLED);
    
19.        
    
20.         HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0);                //i2c1
    
21.   HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
    
22. }

复制代码

然后写I2C中断服务函数void I2C1_IRQHandler()，具体程序如下

1. void I2C1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR | I2C_FLAG_ARLO | I2C_FLAG_OVR)) {
   
4.     HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
   
5.   } else {
   
6.     HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
   
7.   }
   
8. }

复制代码

具体干活的程序如下，本处对原有的函数库进行了改造

1. void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
   
2. {
   
3. if ((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR) == SET) && (__HAL_I2C_GET_IT_SOURCE(hi2c, I2C_IT_ADDRI) == SET))
   
4.   {
   
5.                 HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c);
   
6.   }
   
7.        
   
8. }

复制代码

HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(hi2c)为自己写的函数，具体如下

1. void HAL_I2C_SlaveRxTxCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)               
   
2. {
   
3.         if(hi2c->Instance==I2C1)
   
4.         {
   
5.                  /* Slave mode selected */
   
6.     if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
   
7.     {
   
8.       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR); // ÇåÖжÏ
   
9.                         if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_DIR))                // ÊÕ·¢·½Ïò
   
10.                         {
    
11. HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer, sizeof(i2c1_tx_buffer));
    
12.                         }
    
13.                         else
    
14.                         {
    
15. HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer, sizeof(i2c1_rx_buffer));
    
16.                         }
    
17.     }
    
18.         }
    
19. 
    
20. }

复制代码

上面函数中的函数：

HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_tx_buffer,sizeof(i2c1_tx_buffer))

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW(hi2c,(uint8_t*)i2c1_rx_buffer,sizeof(i2c1_rx_buffer));

为HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA和HAL_I2C_Slave_Receive_DMA_NEW的改造，删除了原有函数中的地址匹配和方向判断的内容。

使用时，只要开启地址匹配中断一切就OK了

1. __HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1,I2C_IT_ADDRI);

复制代码

谢谢楼主

楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用

沐紫 发表于 2015-8-14 14:47
谢谢楼主

楼主在编辑帖子的时候，右上角有个添加代码文字按钮，用来放代码特别好用 ...

谢谢沐紫，用了下效果好很多！

看来楼主也是大牛啊

多谢楼主，学习了。。

多谢楼主，学习了。。

学习下的经验楼主

多谢楼主，学习了。。

楼主有工程源码吗、可否发给我看下，最新一直在弄i2c 从模式。

学习学习