本来程序都调好了，电机也可以控制了。新作了pcb，刷程序后发现，pwm有输出，但是3个桥都输出互补信号，占空比可调。调试模式下，修改  CCER  CCMR 后，无论寄存器修改为什么值，但pwm输出保持原样，即使CCER设置禁止输出，pwm信号输出依旧。但BKR禁止输出有效,就是可以禁止所有输出，（LOCK为0） 。发现，在初始化中配置PWM输出模式，上电复位后，PWM输出就输出相应的波形，但之后再更改CCER等寄存器，输出不再变化。   实在不知什么原因，求解各位。

干扰把单片机干掉了？既然之前是调好的，新做PCB为什么有问题，新PCB和以前有何不同？

好奇怪的问题啊，从来没见过

不知道那个寄存器能都出来吗，看看写完之后，读出的是什么取值。在强电中（比如大型变频器）的确存在刚开始能控制，过后干扰来了，就控制不了了

目前就只有5V供电 ，还谈上什么干扰吧。哎，真是没法整了。搞了个开发板最小系统，也是这效果。