如图所示：

1：为什么SPI在写的时候最后要去判断接收缓冲区呢？



2：同样，接收数据的时候要往发送缓冲区写入0xFF

大概是SPI这个通讯协议本质就是：移位操作，接收一位同时发一位……
个人理解，仅供参考

1、SPI在写的时候可以不用判断接收缓冲区。
2、SPI在接收的时候因为是主模式所以要向从设备写数据提供时钟，这个时候写的数据具体是什么应该关系不大。

建议调用库函数处理发送接收数据。

1. HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   

复制代码

creep 发表于 2015-7-9 10:46
1、SPI在写的时候可以不用判断接收缓冲区。
2、SPI在接收的时候因为是主模式所以要向从设备写数据提供时钟 ...

学习了。。。
支持使用库

自己写就行了

这个建议楼主找个spi的基础知识看看先，然后再看程序

时序要求吧

读的时候也是需要发数据过去的

SPI是环形移位寄存器的数据交换，你得给从机发数据(一般发0)，才能读得需要的从机数据，同时发数据也提供时钟

SPI只有一个sbuf，不想UART收发各有一个缓存。当你接受的时候，向缓存里面写入0xff(其实别的也可以，只要另一个设备忽略你发送的信息即可。)

假设你是从机，如果主机没有刻意向SBUF里面写东西，那当你读数据时将读会status。

SPI收发

这张图是官方的图。收发各有一个buf。当sck发送心跳时，一个心跳移动一位，这其实就是个串行移位寄存器。