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本帖最后由 netlhx 于 2015-6-12 13:06 编辑 定时器里的输出比较是比较头疼的东西，且不说参考手册上就是简单介绍了几句了事，实际的参考例程也不多，众多的STM32三方教程也没有详细介绍，这里做个直观的比对。 定时器有若干通道，用来捕捉输入或比较输出。MCU仍然使用的是STM32F407ZG。 比较输出有如下几种形式：
这里对TIM3的4个通过分别赋予不同的功能：
启动各通道计数器后，各通道的电平都跳变为指定的极性，过一段时间（CCR值指定），因为计数值与CCR值匹配，相应变为ACTIVE状态，也就是高电平状态。 下图是将极性值改为LOW后的结果 
小结：输出比较中的TIMING，ACTIVE及INACTIVE均可视做延时功能，只不过TIMING是周期性的，而ACTIVE及INACTIVE都是一次性的。 同样的，TOGGLE也可以看做是周期性的定时，只不过与TIMING相比，它也会有个延时。 下面是TOGGLE模式的波形 
这篇写得很辛苦，水平有限啊 |
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