STM8S105c6做电机控制，  PWM只有OCi输出，OCiN没反应。   单独测试PWM.
PB0 PB1 PB2 由 option byte 配置为定时器比较输出，下桥臂；PC1 PC2 PC2上桥臂。
   CMMRi=60 ，定时器运行，moe使能输出
   现在的问题是，上桥臂的pwm波形正常，频率、占空比、 高低有效都可控，但是下桥臂始终为低。
   反复查看option byte，配置了PBx为定时器比较输出。
   TIM1_CCERi ,都从0到F配置了个遍，上桥臂都会根据配置而变化，而下桥臂无动于衷。换了2个单片机，问题照旧。

    当把PB1/2/3配置为io输出， 可控高低输出，但PWM始终出不来。
   跪求解决方案，或者谁有105的pwm测试程序更好，要互补输出，

补充：BRK 刹车功能没有使能。

互补输出使能了没

配置管脚为定时器输出管脚了吗？

配置管脚为定时器输出，我想是指option byte吧？确实配置好了。只是不知道能从代码里面确认否？ tools-program 下面显示，确实配置好了。

互补输出使能，是指TIM1-CCERx吧？ 高4位、低四位 我都从0-F全试过了。

  比较奇怪的是，我今天又改了下，用stm8s903 可以正常输出，tim1的配置一字不变。OPTION BYTE做相应修改。另外，903用到了TIM5 TIM6， 105则改用TIM2 TIM4. 这两个定时器只是留着代码，main及中断中并未实际用到，实际运行的代码只用到了TIM1的部分。
      转眼好几天了，居然在这个地方出问题，头大。
      有大仙可以给个105 互补pwm的测试程序就好了。

这是一段血泪史，我不知道是我不懂操作还是为何，终于解决了。
    用STVP单独烧一次设置好的option byte ，
   再STVD 刷写就成功了。 有人知道是为什么吗？ STVD里 option byte明明设置好了，应该在代码里实际却没有成功。
    早知道有这招就好了，苦逼了我个刚用ST的人。

红叶枫了 发表于 2015-6-3 00:53
这是一段血泪史，我不知道是我不懂操作还是为何，终于解决了。
    用STVP单独烧一次设置好的option byte  ...

楼主可以试下IAR的，IAR可以直接配置选项字