函数原型
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}
注释中延时是ms。怎么算出来的。另外下面的系统滴答中断多长时间进入一次
void SysTick_Handler(void)
{
   HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}

时钟/x，写入参数，x就是想要定时的时间

HAL_GetTick()每次可以获取一个ms（注意看注释或其源代码），然后与刚进HAL_Delay时的基准做对比，到达Delay后，退出，即完成延时。
SysTick_Handler的调用周期要在中断中才能查询到吧，这里只是一个向量处理函数，看不出时间频率。

看代码就晓得了，systick是1ms的Stm32xx_hal.c中HAL_InitTick中有写的

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)

{
  /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  /*Configure the SysTick IRQ priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);

   /* Return function status */
  return HAL_OK;
}
static __IO uint32_t uwTick;
__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick++;
}

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;  
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

Paderboy 发表于 2015-5-30 17:10
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)

{

谢谢，明白了

1ms的延时

HAL库里怎么实现微秒级的延时？

1ms 一次中断，每一次中断uwTick++;