我对于Cube定位的疑惑？（有同感，请投票）

Tension

当然，选择新平台进行商用，确实有冒进心态。但秉承跟上时代的脚步，就要付出代价。
下面总结下最近初步的体会：

1、满屏的句柄，不清楚为什么ST觉得初始化参数要常驻RAM，是真的需要经常改吗？

2、冗余的回调，最常见的就是中断，全给打开了，如DMA，把TC/HT/TE全打开，其实这次是环形缓冲，不需要DMA中断。

3、Cube不是限制自己的代码，而是选择限定用户代码，想自由地修改它建的工程是相当难的。

4\5、这两点是我的体会，HAL层代码以前是需要用户编写的，此举减少了工作量。

编辑说明：增加项

风子

CUBE这样确实在项目一开始加快了进度，但是感觉进入中后期反而没有以前的库方便，就像你说的要改它建立的工程很难，而且据以前有人说如果重新在CUBE里面更改，自己写的代码会被删掉。如果CUBE能改掉这些问题的话相信会更好

qiu-368230

不知道是怎么定位的，原来的库挺好的，不知道为啥新型号就不出了，想不明白大厂子的思维啊

netlhx

其实还是挺好的，只不过正如库名HAL所说，有点抽象

夏明smile

有同感！！！！

wambob

缺少相应的教程

me浩

吧哒吧哒

数码小叶

没有标准库来的直观

dsjsjf

正在用，没有楼主研究得深入。就是觉得配置初始化挺方便的，另外 ，我自己尽量不在它生成的文件中写自己的代码，而是自己新建方便，只以一个main_task()在生成的main()函数中调用

夏明smile

同感！！！