【Nucleo-F303RE认知】+ 机器人上的应用

smjnk

Nucleo-F303RE板子具有多达3个144 MHz的快速电机控制定时器，可以用于机器人电机控制。

而且其上还带有USB FS和CAN 2.0B通信接口，便于机器人上各个模块的通信（之前我们做的机器人用得比较多的是CAN,用于连接电机驱动和各种传感器）

看介绍里提到：内核耦合存储器SRAM（程序加速器）是提高时间关键程序性能所专用的存储器架构，与Flash执行相比，性能可提升43%，这个暂时还没有详细了解，不过看到居然能提升高达43%的性能，想想就觉得心动不已，这个不管用在什么上都是一大优点啊。