不知道有没有大神对bldc有很深的了解的，现在做的bldc是平行磁钢（永磁体距离圆弧形的电枢是改变的），相比于之前的圆弧形磁钢（永磁体具体圆弧形磁钢距离是恒定的），噪声和抖动都要大，暂分析是气隙不均衡导致的齿槽转矩抖动加剧，使得控制效果变差，调试过正弦表去匹配不均衡的气隙磁通，收效甚微，改过斜磁钢（各种倾角），异型磁钢，效果也都不理想。电机用于电动自行车上，18槽，10对极，3相绕组，120度霍尔安装，分数槽绕组，不知道各位大神有何建议或者意见：1.控制算法本身有何建议 2电机本体结构有何建议（平行磁钢这一点不能改，特殊需要，必须如此）。
ps：电机的平行充磁和弧形充磁是怎么回事呢？要怎么理解这2个概念？

这个全然无知