本帖最后由 风子 于 2017-5-23 09:12 编辑
我来论坛不久，还是很喜欢这里的。遇上这次搞活动，有幸在上周抢到一块，今天终于到手了，很精致的板子，感谢社区！ 板子拿到手马上开始建工程测试，本来打算下午就发这个帖子的，因为某些原因拖到现在，写这个帖子也算是对社区一点回馈，都是基础内容，对初学者有一点帮助。不多说，开始： 拿到一块开发板，或者新手接触单片机开发，一般从以下比较简单的事入手： 首先，点亮一个LED灯，也就是操作GPIO，进而可以做个闪烁，跑马灯之类的效果 然后的事就没有顺序了，都是基础，顺序随意： 按键的操作，一般有扫面模式和中断模式 串口通信，USART：发送，接受数据，进而可以用中断模式，深入一步可以做个DMA传输 等等其他内容 1.LED 点亮LED很简单，就是操作GPIO口，就不详细说了，查看原理图，找到对应引脚，配置为推挽输出，然后将其置高或置低就可以点亮或熄灭LED。Nucleo的板子都很简单，F303RE这块只有一个给用户使用的LED,就是LD2，阳极连接的是PA5引脚 附代码： - #define LED_GPIO_PORT GPIOA
- #define LED_GPIO_CLK RCC_AHBPeriph_GPIOA
- #define LED2_PIN GPIO_Pin_5
- /******************************************************************/
- #include "LED_Key.h"
- void LED_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =LED2_PIN;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
- GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
2.USART中断模式收发 USART，即同步、异步串行通信，这里只用异步方式。使用中断模式，实现PC串口助手想MCU发送一串数据，MCU将收到的数据发回来。 使用的基本步奏： 1）将开启引脚相应的时钟，将所使用的串口对应的引脚配置为复用功能，Nucleo板子上使用的是USART2，PA2，PA3引脚 2）开启USART时钟，配置USART2的波特率，数据位，停止位等基本数据 3）配置所使用的中断并打开中断 4）打开USART，等待中断 - #include "USART.h"
- void USART_Config(void)
- {
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
-
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); //USART2对应的RX,TX引脚
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- //配置复用功能
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_7);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_7);
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
-
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
-
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- USART_DeInit(USART2);
- USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能中断
- USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_TC);
- USART_Cmd(USART2, ENABLE);
- }
- //中断处理函数
- void USART2_IRQHandler (void)
- {
- if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) ==SET)
- {
-
- USART_SendData(USART2,USART_ReceiveData(USART2));
-
- while (!USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC));
- }
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清中断标志位
- }
发现中断处理的代码漏了，补上 Nucleo板子虚拟串口的使用： 板子的ST-LINK提供了虚拟串口功能，只要安装好驱动就能直接当串口使用，驱动去官网或者社区找。
nucleo用户手册（附件）会教你怎么使用，它是用焊接板子上的桥接(SBx)的方法，这里我直接用跳线，这样反而更加方便灵活，可以连接到任何你想连接的引脚。板子使用的USART2，PA2，PA3引脚，连接如图所示： 经网友提醒更正下：这块板子的PA2和PA3引脚其实已经是连接好了的，所以不需要图中的两根线，如果要用其他的引脚(PB3,4)才需要连线 （没错，就是反过来的，在使用跳线的时候也可以用其他引脚如PB3，PB4，甚至其他串口USART1，3，4，5都可以） 更深入的使用DMA方式发送的就不写了，需要的参考：USART_DMA方式发送接收 运行效果图：
3.本来想把按键处理的程序也一起发了，不过因为某些原因，时间紧迫，调试的时候出了点问题还没解决，这里就不写了， 有需要的可以参考：按键扫描/中断模式 4.工程模板： 自己建的一个可以在SRAM中调试的工程模板，上面的三个例子的程序也都在里面了（按键部分注释掉了），如果懒得自己配置工程的可以拿去用一下，我使用的是MDK5.10，基于标准外设库，不是HAL库。工程自带了外设库，不是使用编译器里面的库，下载直接编译即可运行。 5.常用文档：包括STM32F303RE数据手册+参考手册+库函数书名手册+NucleoF303RE用户手册+原理图 学习开发中遇到的大多数问题都能在这几份文档中找到答案，当然这些在社区和官网都有，不过比较分散，既然我整理好了，顺便发上来一下。 /*------------------------------------------------我是分割线------------------------------------------------------------------*/ 6.更新一下按键的程序(6月4日) 前面提到按键中断的程序有点问题，后来忘了这事一直没去解决，今天想起来了，把程序改好了并测试通过 程序运行效果：蓝色按键按下，LED2亮，同时向串口发送“按键按下”，按键松开，LED2灭，同时向串口发送“按键松开”，效果如图：
代码： - void key_interruptmode(void)
- {
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
-
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
-
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- }
- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
- {
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13))
- {
- if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN)==RESET) //按键按下
- {
- GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
- printf("按键按下...\n");
- }
- else //按键松开
- {
- GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
- printf("按键松开...\n");
- }
- }
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
- }
(此部分单独下载最后一个附件：按键中断程序)
STM32Nucleo_F303RE工程模板.rar
(549.34 KB, 下载次数: 1723)
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发表于 2015-5-25 18:27:22
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发表于 2015-5-25 18:33:18
