HAL_UART_IRQHandler的几个bug

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gkcclm 发布时间：2015-5-22 23:01

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STM32 HAL V1.1.2的HAL_UART_IRQHandler似乎有几个bug（完整代码请参见HAL源文件）：1. 假设调用UART_Transmit_IT发送，如果此时Rx有多于一个字节的数据过来，那么就会出现Overrun Err，HAL_UART_IRQHandler会被调用，并且进入处理错误的代码中

/* UART Over-Run interrupt occured -----------------------------------------*/
if((__HAL_UART_GET_IT(huart, UART_IT_ORE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_OREF);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
/* Set the UART state ready to be able to start again the process */
huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
}

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这时候State变成了Ready。那么当前字节发送完成后，再次进入HAL_UART_IRQHandler，调用UART_Transmit_IT

/* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
if((__HAL_UART_GET_IT(huart, UART_IT_TXE) != RESET) &&(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TXE) != RESET))
{
UART_Transmit_IT(huart);
}

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UART_Transmit_IT先检查State是否为Tx或者RxTx。由于这时候State是Ready，所以直接返回Busy。退出IRQ。由于TXE仍然是Set的，所以又进入IRQ，但是又被UART_Transmit_IT返回Busy。导致Tx用于无法完成，并且IRQ一直在运行。

2. UART_Receive_IT应该也有问题：

if(--huart->RxXferCount == 0)
{
while(HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->ISR, UART_FLAG_RXNE)) //等待RXNE Clear。如果由于Rx后面立即有数据过来，可能会导致RXNE Set。由于这时候不再读取RDR了，RXNE永远是Set的，就永远死循环在这里了。
{
}
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

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我接触ST才几天，这些问题是我在运行Example中实际遇到的。总体感觉这个HAL库bug很多，特别是UART，非常的不好用（感觉只能当作玩具）。当然，其他部分我没有怎么用，所以不清楚是否有问题。

不知道大家有没有遇到这些问题。

多谢