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【Nucleo-F303RE认知】利用F3结合双MPU6050互补算法,对 ...
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[STM32F3]
【Nucleo-F303RE认知】利用F3结合双MPU6050互补算法,对电机进...
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colin2135
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发表于 2015-5-21 14:27:18
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本人从去年开始便开始接触STM32F4系列,最近听闻论坛有换F3板子的活动,特别感兴趣。
这F3的板子,多达3个144 MHz的快速电机控制定时器,让我想造一个类似于平衡车,却又不同于平衡车的作品。初步想法是通过双MPU6050的不同位置安装,获得相对的数据,从而获得比单个MPU6050更稳定的数据。
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发表于 2015-5-21 17:16:54
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mpu6050,只是听过!还没用过
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发表于 2015-5-21 18:01:51
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期待楼主做出来后能分享
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